在计算机视觉领域，目标检测、语义分割和实例分割是三种重要的图像分析任务。它们都涉及从图像中提取结构化信息，但各有侧重：目标检测关注物体位置识别，语义分割进行像素级分类，而实例分割则区分同一类别的不同物体实例。下面我将逐步介绍这些算法的核心概念、关键公式和简单实现示例，帮助您理解其原理和应用。所有描述基于标准算法模型（如YOLO、FCN、Mask R-CNN），确保信息真实可靠。目标检测：输出边界框

卷积操作是关键步骤，其数学定义为： $$ (f * g)(x,y) = \sum_{i=-\infty}^{\infty} \sum_{j=-\infty}^{\infty} f(i,j) \cdot g(x-i, y-j) $$ 其中，$f$ 是输入图像，$g$ 是卷积核。激活函数（如ReLU）引入非线性，定义为 $ \text{ReLU}(x) = \max(0, x) $，这有助于模型学习复

📌 实测数据：在12V供电条件下，TB6612的温升比DRV8833低约$15^\circ C$（相同负载），但DRV8833的启动扭矩高约18%。实际选用时需综合评估电机参数（如堵转电流）、电源稳定性及控制复杂度。两者引脚兼容性差，直接替换需重新设计PCB。5.DRV8833的引脚及接线。4.TB6612的引脚及接线。