📌 实测数据：在12V供电条件下，TB6612的温升比DRV8833低约$15^\circ C$（相同负载），但DRV8833的启动扭矩高约18%。实际选用时需综合评估电机参数（如堵转电流）、电源稳定性及控制复杂度。两者引脚兼容性差，直接替换需重新设计PCB。5.DRV8833的引脚及接线。4.TB6612的引脚及接线。