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从入门小白成长为嵌入式高手(二)——CAN通信协议(大疆3508电机驱动)(RoboMater篇)(上)

声明:本文仅是自己的阅读笔记,不作为任何商业用途,大多数资料是通过大疆官网查询的,如有雷同,纯属巧合!!!一、大疆M3508电机1.大疆电机简介大疆M3508是大疆公司推出的一款高性能无刷直流电机,主要用于无人机、航模及机甲机器人等领域 。 2.驱动方式(1)、PWM驱动大疆的C620电调内部自带PID闭环控制,当使用PWM控制大疆3508电机搭配的C620电调时,只需要给电调发送占空比信号,电调

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