链接: https://pan.baidu.com/s/1goBZ3RDpmN0siB4z4CO5CQ?pwd=8fhp 提取码: 8fhp。

然后我照着提示进一步使用sudo apt install catkin，又提示python3-catkin-pkg和python-catkin-pkg-modules有冲突。如果直接安装，不选择版本号，系统会默认安装第一个，经过几次测试，这一个版本会与当前版本不兼容，我这里第二个版本号是。创建一个新的工作空间后，使用catkin_init_workspace后,又提示catkin没有安装。运行成功