摘要：解决使用systemd配置OpenCV程序自启动时出现的"qt.qpa.xcb"显示错误，关键在于正确设置DISPLAY环境变量。通过修改systemd配置文件，添加"Environment=DISPLAY=:0"参数；检查并配置SSH的X11转发设置；验证DISPLAY变量是否生效。最终将修改后的.service文件放入系统目录，使用systemct

解决OpenCV读取摄像头帧率低的问题 摘要：本文记录了解决OpenCV读取USB摄像头帧率过低的问题。作者发现使用默认设置时60帧摄像头仅能获取10帧，经排查发现是视频格式问题。通过多种尝试后，最终解决方案是：1)使用V4L2驱动；2)分别设置小写和大写的MJPG格式；3)在设置分辨率前指定帧率。

树莓派安装ONNX Runtime的实践总结 本文分享了在树莓派上安装ONNX Runtime的两种方法：成功方案与踩坑记录。成功方案采用预编译的Wheel包安装（仅需匹配Python版本和系统架构，通过清华源下载对应版本后本地pip安装）。踩坑部分详细记录了源码编译过程中遇到的依赖问题、CMake安装错误及ONNX源码编译问题，提供了具体报错信息和解决思路。最终建议优先使用Wheel包安装，避免