总的来说这个东西做的不咋行，特别是platformIO上的代码，c代码真的没python好写：），并且运行速度很慢啊，pc端的页面点击次数多了会卡死（难不成pc端的页面也需要多线程吗，但是也没几个任务啊），但是能基本完成最初的设想，也通过这个过程学习了很多，代码能力和学习能力得到的进一步的锻炼。如果有时间的话，后续还会继续改进。

由于本人纯是新手，从硬件的接线到控制代码全是第一次接触，自己遇到了很多的坑，做出来的东西也不咋行，权当个经验贴看吧。

在后续的项目进展中，由于使用到pcl、vtk等三方库，查阅了各方资料，发现pyqt和pcl和vtk库总是报各种版本不兼容，或者缺失某文件的错误。所以最终还是采用c++去整体开发，这里归总一下所使用的各种库的版本：opencv4.5.5、pcl1.11.0、vtk8.2.0、qt5 5.12.8、boost1.71.0。注意：opencv下载的时候一定要记得将对应版本的contrib一起下载，然后一

书接上回，硬件完了就是代码了，最开始我导儿让我用c++写，最后又让我用python写，嗯~~~，学习了很多东西。

在后续的项目进展中，由于使用到pcl、vtk等三方库，查阅了各方资料，发现pyqt和pcl和vtk库总是报各种版本不兼容，或者缺失某文件的错误。所以最终还是采用c++去整体开发，这里归总一下所使用的各种库的版本：opencv4.5.5、pcl1.11.0、vtk8.2.0、qt5 5.12.8、boost1.71.0。注意：opencv下载的时候一定要记得将对应版本的contrib一起下载，然后一

书接上回，硬件完了就是代码了，最开始我导儿让我用c++写，最后又让我用python写，嗯~~~，学习了很多东西。