受实验室一哥所托,为了给大二的师弟师妹指明方向,写下本篇文章,讲讲信号类硬件的入门指南,希望一届更比一届强.

2025电赛国赛总结

我和我队友是整个学校第一组准备电赛信号题的队伍 ,所以过程非常艰难,这是一条没有人走过的路 ,我想信号题与其他题目的区别就在于 ,信号题你没玩过没整过 ,那是真不会啊 ,真不懂啊 ,你可能题目都看不懂 ,但是控制类的题目相对而言比较好入门 ,不谈能不能做出来,题目你至少是看得懂的 ,你说呢?

蓝桥杯嵌入式32hal库学习的记录

蓝桥杯嵌入式32hal库学习的记录

本次平衡车开发基于STM32F103C8T6最小系统板使用STM32标准库开发用到的芯片有MPU6050 , STM32F103C8T6 , 0.96寸OLED显示屏 , TB6612电机驱动模块 , HC05蓝牙模块1.直立环的作用不是让小车直立起来 , 只有直立环小车是很难真正达到平衡的2.速度环的作用是负反馈的 , 能够增加小车的平衡性和抗干扰能力3.PID的参数也不是有一个固定的范围的 ,