重入：函数可被多个任务 / 中断同时调用，执行不会出错。动态链接：运行时加载库文件，程序体积更小。答案：段错误是程序访问非法内存地址引发的运行错误。C 语言中什么是段错误（Segmentation fault）？指针空值，代表指针不指向有效地址，本质是指针类型的 0。简述静态链接与动态链接，嵌入式裸机开发一般使用哪种链接方式，为什么？restrict 用于指针，告诉编译器：该指针是访问这块内存。c

场景：通信协议报文、寄存器结构体，要求结构体无填充字节，和协议格式严格一致。弊端：强制取消对齐后，部分 MCU 访问非对齐内存会硬件异常、代码执行变慢，平台兼容性变差。回调函数：把函数指针作为参数传给另一个函数，满足条件时由对方调用该函数。auto 用来声明自动局部变量，存储在栈上，函数退出自动销毁。源缓冲区和目标缓冲区存在地址重叠时，禁止使用 memcpy，应当使用 memmove。函数指针：专

题目：简述 C 语言中全局变量的优缺点，嵌入式单片机开发中如何减少全局变量滥用？答案： 优点：整个程序任意函数均可访问，生命周期全程有效，可替代静态局部变量传递数据。缺点：全部共享访问，多中断 / 多任务易数据冲突；嵌入式开发有什么用途？答案： void* 通用无类型指针，可以接收任意类型数据的地址，无法直接解引用。用途：实现通用函数，如。限制：解引用、指针运算前必须强制转换为具体类型；题目：me

上半部也就是所谓的硬中断处理逻辑，其要求 cpu 在收到硬件请求后必须马上处理的事情，比如网卡收到数据包了，把数据包从网卡缓存拷贝到主存（可以由 DMA 完成，但寄存器的修改以及资源设定还是要由 cpu 去做）的逻辑就需要 cpu 立即去做，不做的话，网络新来的数据包就可能丢失。3️⃣下半部有很多种机制，其中就包括软中断，还有 tasklet, workqueue 等，软中断只是其中的一种，由于历