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Project AirSim简介(1)：无人机避障算法解析
该配置文件中通过 "robot-config": "robot_quadrotor_classic.jsonc" 指定了机器人配置，从而进一步导入 robot_quadrotor_classic.jsonc 中的详细参数设置。相机传感器(sensors)中第一个键(key)的获取，是根据前文提到的 robot_quadrotor_classic.jsonc 文件中的 id 进行匹配得到的。部分配置
Project AirSim简介(3)：简单的无人机巡检算法
本文介绍了ProjectAirSim无人机仿真平台的关键API接口和基于规则的巡检算法实现。
Project AirSim简介(2)：自定义ProjectAirSim环境基础
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到底了