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HC-SR04超声波测距模块——基于stm32标准库和HAL库
常见的HC-SR04超声波模块代码通常为while循环一直等待ECHO引脚的电平变化来进行测距,这种很容易由于超声波接线松动或一些其它原因而引起程序卡死。此博客通过外部中断检测超声波ECHO引脚电平变化从而来进行测距,避免了程序因陷入死循环而卡死。

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