VM PRO视觉框架，C#源码框架，机器视觉源码框架，编程语言C#，算法使用的是halcon，参考了cognex visionpro的输入输出，有C#基础和Halcon基础学习这个很好，无基础不要拍，是框架源码，不能直接使用，可根据自己的理解改成自己想要的，提供的是思路。

主控芯片dsp tms320f28335，基于Matlab Simulink开发的嵌入式模型，模型可自动生成ccs工程代码，生成的代码可直接运行在主控芯片中。该模型利用PID控制算法，实现了直流有刷电机的速度电流双闭环控制。

主控芯片dsp tms320f28335，基于Matlab Simulink开发的嵌入式模型，模型可自动生成ccs工程代码，生成的代码可直接运行在主控芯片中。该模型利用PID控制算法，实现了直流有刷电机的速度电流双闭环控制。