BCD(Binary-Coded Decimal)码:用4位二进制数来表示1位十进制数中的0~9这10个数码—— 用十六进制表示十进制，例如0x25代表十进制的25。在比赛中，关于DS1302的函数是DS1302时间的设置，这个函数都是基于SPI底层文件中修改添加。将十进制的个位数转换为BCD码的低四位，最后这两部分通过加法组合成最终的BCD码。将BCD码的低四位转换为十进制的个位数，最后这两部分

前言：在虚拟机ubuntu22.04系统中通过ros2humble中用思岚A1或者是镭神N10P激光雷达使用Cartographer算法建图一.雷达ROS-SRC包的下载与使用根据图片步骤一步步来就可以安装好ROS-SRC包2.N10P的驱动包也是同理安装在编译之前要打开原代码的配置进行一些修改：打开文件夹lslidar_driver下的params下lsx10.yaml文件主要是配置两点：一个是