嵌入式是干啥的？嵌入式就是让微控制器（MCU）或处理器在特定硬件平台中运行特定软件，使其实现如数据采集、信号处理、控制执行、数据传输、显示反馈等任务，以满足特定行业或应用场景的功能需求。嵌入式系统广泛应用于工业控制、智能家电、消费电子、汽车电子、通信设备、机器人、物联网设备等领域。电子信息、自动化、测控、通信、计算机、软件工程、信息工程、电气、集成电路、机械、车辆工程。

运行环境是树莓派4b，很多包不能用指令下载1、ros中常用的包从下面这个链接下载（视觉、pcl、激光等等）2、一些找不到的包可以从github上搜（有时候名字不是表明那个，可以直接百度一下）3、PCL点云库：红色是X轴，绿色是Y轴，蓝色是Z1、必须懂得的概念编译的debug（慢）、release动态库（dll）、静态库（lib）C++的模板编程与基本用法cmake的原理和简单使用Elem* dat