carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划 carsim+simulink联合仿真实现变道。可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道。可选simulink版本和c++版本算法。包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法。carsim内规划轨迹可视化。

MATLAB机器人仿真机械臂视觉控制运动仿真，根据设定的跟踪目标，通过读取摄像头跟踪运动目标，利用逆解实现机械臂跟随目标运动的路径规划仿真，实现视觉控制机械臂运动仿真。

基于爬山搜索法的风力发电MPPT控制Simulink仿真模型，包括定步长与变步长算法，变步长仿真效果更好，发电机采用的是永磁同步发电机，在风速改变情况下，变步长跟踪的速度更快、偏差更小。

利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，供需要的朋友学习参考。

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