Linux 串口编程(C语言)
简述:串口的基本操作包括读和写,需要设置好串口的属性,包括串口的波特率,数据位,奇偶校验,停止位等内容。串口设备文件:/dev/ttySn,如果是USB扩展出来的则为/dev/ttyUSBn包含头文件:termios.h打开 串口 open在打开串口时,除了需要用到 O_RDWR 选项标志外,通常还需要使用 O_NOCTTY,目的是告诉 Linux“本程序不作为串口的‘控制终端’”。如果不使用该选
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- 简述:串口的基本操作包括读和写,需要设置好串口的属性,包括串口的波特率,数据位,奇偶校验,停止位等内容。
- 串口设备文件:/dev/ttySn,如果是USB扩展出来的则为/dev/ttyUSBn
- 包含头文件:termios.h
- 打开 串口 open
在打开串口时,除了需要用到 O_RDWR 选项标志外,通常还需要使用 O_NOCTTY,
目的是告诉 Linux“本程序不作为串口的‘控制终端’”。如果不使用该选项,一些输入字符
可能会影响进程的运行(如一些产生中断信号的键盘输入字符等)。
发送数据:write 读取数据 read
串口属性设置:一般需要设置的属性分为波特率,数据位,奇偶校验等,这些属于是 控制标志,通过 termios 结构的 c_cflag 成员可设置;而对于termios是可以设置输入标志,输出标志,本地标志以及控制标志的,
struct termios {
tcflag_t c_cflag /* 控制标志 */
tcflag_t c_iflag; /* 输入标志 */
tcflag_t c_oflag; /* 输出标志 */
tcflag_t c_lflag; /* 本地标志 */
tcflag_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符 */
};
输入标志 c_iflag成员负责控制串口对于输入数据作处理;
获取和设置终端属性:
使用函数 tcgetattr()可以获取串口设备的 termios 结构。该函数原型如下:
int tcgetattr(int fd, struct termios *termptr);
函数执行成功返回 0,串口设备的 termios 结构由 temptr 参数返回;若出错则返回-1。
。串口属性设置完成后,
可通过 tcsetattr()函数把新的属性设置应用到串口中。tcsetattr()函数原型如下:
int tcsetattr(int fd, int opt, const struct termios *termptr);
其中的 opt参数,就是设置 控制标志的,以下设置波特率,奇偶校验等内容,均是通过opt进行的。
设置波特率的函数有2个,分别可以设置输入波特率和输出波特率
cfsetispeed(&opt, B115200);
cfsetospeed(&opt, B115200);
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