在三台具有4核16GB内存的机器上安装Kubernetes（K8s）集群涉及到几个关键步骤。我们将一个机器设为主节点（Master）和两个工作节点（Worker）。以下是详细步骤：

1. 系统环境准备（在所有机器上执行）

更新系统

sudo yum update -y

关闭Swap

Kubernetes需要关闭Swap以正常工作。

sudo swapoff -a

要永久禁用Swap，编辑 /etc/fstab 文件，注释掉swap相关的行。

关闭SELinux

SELinux可能会与Kubernetes组件发生冲突。

sudo setenforce 0
sudo sed -i 's/^SELINUX=enforcing$/SELINUX=permissive/' /etc/selinux/config

关闭防火墙

sudo systemctl stop firewalld
sudo systemctl disable firewalld

设置主机名

为每台机器设置一个唯一的主机名。

sudo hostnamectl set-hostname <master-or-worker-node-name>

更新主机文件

确保 /etc/hosts 文件包含所有节点的正确的主机名和IP地址。

2. 安装Docker（在所有机器上执行）

安装Docker

sudo yum install -y yum-utils
sudo yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo
sudo yum install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io

启动并启用Docker

sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker

3. 安装Kubernetes（在所有机器上执行）

添加Kubernetes仓库

cat <<EOF | sudo tee /etc/yum.repos.d/kubernetes.repo
[kubernetes]
name=Kubernetes
baseurl=https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/repos/kubernetes-el7-x86_64/
enabled=1
gpgcheck=1
repo_gpgcheck=1
gpgkey=https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/doc/yum-key.gpg https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/doc/rpm-package-key.gpg
EOF

安装Kubernetes组件

sudo yum install -y kubelet kubeadm kubectl --disableexcludes=kubernetes

启动kubelet

sudo systemctl enable --now kubelet

4. 初始化Kubernetes集群（只在主节点上执行）

初始化集群

sudo kubeadm init --pod-network-cidr=192.168.0.0/16

记下 kubeadm join 命令的输出，将用于加入工作节点。

设置kubectl（只在主节点上执行）

mkdir -p $HOME/.kube
sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config

安装网络插件（只在主节点上执行）

例如，安装Calico。

kubectl apply -f https://docs.projectcalico.org/manifests/calico.yaml

5. 将工作节点加入集群（在每个工作节点上执行）

使用在初始化主节点时提供的 kubeadm join 命令来加入工作节点。

6. 验证集群状态（在主节点上执行）

kubectl get nodes

所有节点的状态应该是 Ready。

这样，你的Kubernetes集群就建立完成了。根据你的具体需求，可以在此基础上部署各种应用。记得定期检查和维护集群以确保其安全和高效运行。