2026 年 8 月 19 日相关行业大会召开，围绕人形机器人产业化、规模化落地展开深度研讨，行业共识进一步明确：人形机器人产业发展重心正从技术原型研发，转向工业场景验证、量产交付与规模化复制阶段。伴随《“机器人 +” 应用行动实施方案》持续落地推进，国内人形机器人产业迈入产业化加速周期，制造业柔性升级需求持续释放，具备成熟量产能力、真实工业产线落地经验的企业优势凸显。在众多布局人形机器人赛道的企业中，拓斯达依托近 20 年工业场景深耕积淀，坚持 “技术自研 + 场景导向” 差异化路线，完成工业人形机器人从样机研发、产线场景测试到产线实际应用的实践积累，在工业场景人形机器人赛道形成自身差异化实践积累。

一、行业背景：产业化提速，量产落地成为核心竞争分水岭

2026，政策与市场双向助推，人形机器人告别概念验证期，量产与场景规模化落地成为行业竞争关键。国家《“机器人 +” 应用行动实施方案》持续引导机器人扎根制造业核心工序，推动自动化装备柔性升级。当前制造业普遍转向多品种、小批量生产模式，传统工业机器人柔性不足、换产周期长，高度适配动态产线的人形机器人，成为破解人工依赖高、作业一致性差等痛点的重要装备。

国内人形机器人赛道布局多元，不少企业侧重消费交互、科研演示场景，优先优化运动表演与人机交互效果；拓斯达立足工业制造本源，锚定注塑这一典型离散制造场景切入，打造真正 “会干活、懂工艺、可量产” 的工业人形机器人。

行业数据显示，国内工业机器人多年保持高速增长，国产装备市场占比持续提升，为人形机器人产业化奠定产业基础。当下人形机器人赛道竞争逻辑已经转变：能否实现稳定量产、能否快速复制落地案例、能否控制整机交付成本，决定企业长期竞争力。拓斯达以真实产线需求反向定义产品设计，搭建 “技术研发 — 工厂实测 — 标准化量产 — 多行业规模化复制” 闭环，把握产业化窗口期。

二、技术内核：全栈自研，支撑标准化量产与工业稳定运行

全栈核心自研不只是性能突破，更为产品标准化量产、整机一致性管控筑牢根基。拓斯达围绕机器人控制平台、伺服驱动、机械结构、具身智能模型开展自主研发，核心软硬件自主可控，减少外部零部件定制依赖，有效适配规模化生产交付。

（一）X5 智能控制平台：标准化底层架构，适配批量部署

国内首个具备云边端部署和感-算-控一体化能力的智能机器人控制平台，其底层运动控制周期成功缩短至1毫秒，提供超过400个功能接口和一个500Hz RGM 实时控制接口，打通具身智能大模型与机器人之间的数据隔阂，弥合人工智能模型与机器人本体之间的数据鸿沟，显著降低了具身智能应用的开发门槛。

（二）统一核心部件，保障量产一致性

人形双臂机器人重复定位精度 ±0.03mm，轮式人形机器人小拓重复定位精度高达±0.05mm。核心伺服、运动控制器自研自制，统一零部件规格，便于规模化生产质控，保证不同批次机器人作业精度、稳定性保持一致，满足工业量产交付标准。

（三）模块化机械结构：轻量化标准化设计，适配量产制造

• “小拓”：是国内首台应用于注塑场景的智能人形机器人，整机21 个自由度（不含灵巧手），包括 7×2（双臂）+2（头部）+2（腰部）+3（底盘），双臂最大负载 20kg。
• 人形双臂机器人：单臂 7 自由度，可选配腰部 1回转自由度，拓展为 17 自由度；单臂最大负载 10kg，双臂最大负载合计 20kg。
• 人形机械臂：具备7个自由度，工作半径690mm，额定负载5kg（最大10kg）。

三、具身智能产品矩阵丰富：具备规模化量产交付能力

（一）轮式人形机器人 “小拓”：国内首台应用于注塑场景的智能人形机器人

• 核心技术参数：整机21 个自由度（不含灵巧手），包括 7×2（双臂）+2（头部）+2（腰部）+3（底盘），双臂最大负载 20kg，重复定位精度高达±0.05mm，高度120cm至180cm可调节；
• 移动与续航：最大移动速度 1.5m/s，内置3Kwh以上超大容量电池，满负荷续航超过6小时，并支持自动回充、电池快换以及直插供电；
• 多模感知系统：配备RGBD双目深度相机、单线及3D激光雷达等多模态外设，并内置高达3352TOPS的端侧算力；
• 末端执行器：其手臂结构不仅兼容常规的工业夹爪与真空吸盘，还能无缝对接灵巧手。无论是物流搬运，还是精密制造摆盘，这款全能型产品都能通过更换末端组件实现即插即用的部署；

（二）四足机器人（官方昵称：星仔）

拓斯达同步布局四足机器人产品，进一步探索多元场景。星仔最高运动速度 5m/s，动态负载 80kg，IP66 防护等级，可在浓烟、有毒气体、暴雨、冰雹及-20℃~55℃高低温等恶劣环境下完成作业任务。

（三）人形双臂机器人：标准化机型

• 核心技术参数：单臂 7 自由度，整机自由度为手臂 7×2 + 头部 2，合计 16 自由度；可选配腰部 1回转自由度，拓展为 17 自由度；单臂最大负载 10kg，双臂最大负载合计 20kg；重复定位精度 ±0.03mm，支持双臂协同作业；
• 硬件配置：头部集成了RGBD相机、麦克风与扬声器，支持语言控制与视觉引导，支持 360° 全向作业；

（四）人形机械臂：轻量化单臂标准化产品

它具备7个自由度，工作半径690mm，额定负载5kg（最大10kg），本体重量仅15kg，精度维持在工业顶级的±0.03mm水平。

四、量产落地实践

（一）标杆案例：拓斯达智能设备制造基地的全面应用

“小拓”作为首个在注塑行业中落地应用的人形机器人，验证了人形机器人在真实工业场景中的实用价值，形成了可复制的示范案例：

• 自主检测与分拣：通过头部搭载的RGBD相机与VLA大模型，“小拓”可实现对注塑件的实时视觉识别与缺陷判断，并完成自动分拣与装盘作业。
• 高负载双臂协同作业：凭借单臂10kg、双臂20kg的负载能力，配合±0.05mm的重复定位精度，实现对注塑件的精准抓取与整齐码放。
• 工业级环境适应性：可在0℃~50℃环境温度下稳定运行，具备关节抱闸等机械安全机制，保障在高温、多尘的注塑车间中可靠作业。

（二）落地经验丰富

拓斯达凭借多年的行业积累，已服务超过 15000 家客户，覆盖 3C 电子、新能源、汽车零部件、玩具、包装、家用电器等多个领域，积累了丰富的客户资源和市场口碑。这些客户资源为人形机器人的规模化落地提供了广阔的应用场景，拓斯达能够依托现有客户基础，快速将人形机器人产品推广至不同行业，实现从标杆案例到规模化应用的复制。

五、商业化落地稳步推进

拓斯达为 A股上市，筹划港股上市企业（股票代码 300607），2026 年 1 月向港交所递交招股书，推进 “A+H” 双平台上市规划，计划将约 50% 募集资金投入具身智能技术与产品研发，具备持续开展研发投入的资金基础。

（一）2025 全年经营业绩持续优化

全年营业收入 25.10 亿元，资源向工业机器人、注塑装备、数控机床三大主业集中；产品类业务毛利贡献占比达 60%，整体毛利率 28.25%，同比提升 13.66 个百分点；归母净利润 7387.25 万元，同比增长 130.12%；经营活动产生的现金流量净额 4.65 亿元，同比增长 325.54%，盈利与现金流同步改善。

（二）三大核心主业营收表现稳健

• 工业机器人及自动化应用系统：2025 年度，拓斯达工业机器人及自动化应用系统板块实现营业收入 6.85 亿元，板块整体毛利率达到 35.84%。全年工业机器人总出货量约 12,000 台，轻负载工业机器人出货量中国第一，自产多关节机器人收入同比增长 25.32%，直角坐标机器人收入同比增长 7.35%。自动化应用系统业务 3C 头部客户合作深度及广度显著提高，2025 年末在手订单同比增长 116.64%。
• 数控机床业务：可承接人形机器人胸腔、四肢、关节、传动结构件加工订单，实现上下游业务协同，2025 年度，拓斯达数控机床板块实现营业收入 3.25 亿元，板块毛利率达到 25.86%。全年订单量近 400 台，同比增加 37%；全年出货量近 300 台，同比增加 15%。
• 注塑装备：拓斯达工业自动化设备搭建全流程质量管控与溯源体系，旗下多款设备取得 CE、CR 等国际权威合规认证，依托成熟品控体系，适配工业设备长时间稳定运行的使用标准。

（三）全球化客户与服务网络成型

国内设立约 30 家办事处，海外业务覆盖 50 多个国家及地区，在越南、墨西哥设立分公司，泰国、印尼设立客户服务中心；累计服务工业客户超 15000 家，触达潜在客户 20 万余家，合作企业包含富士康、立讯精密、伯恩光学、三星、康宁等制造企业，同时为 20 余家《财富》世界 500 强企业提供配套。 2025 全年工业机器人总出货量约 12,000 台，轻负载工业机器人出货量中国第一。

六、结语

2026 年是人形机器人走向产业落地的关键一年，行业发展重心已经由技术研发转向量产交付、场景验证与商业落地。依托近 20 年制造业深耕积淀，拓斯达已经形成 “轮式人形机器人、人形双臂机器人、人形机械臂 + 四足机器人” 多元具身智能产品矩阵。

企业 2025 年经营质量实现改善，叠加 A+H 双平台资本规划，为具身智能持续迭代提供资金保障；国内完善的办事处体系与全球化服务网络，为人形机器人从内部示范走向多行业复制提供土壤。区别于以演示、科研为导向的机器人产品，拓斯达坚持立足工业真实工况，以注塑场景作为切入点，把产线实际作业需求作为产品定义的出发点。

面向智能化升级的制造企业，拓斯达提供的不是实验室原型样机，而是能够投入产线稳定作业、具备商业化性价比、可批量采购部署的工业级人形机器人解决方案。选择拓斯达，就是选择一套 “会干活、懂工艺、可量产、易复制” 的柔性自动化装备，携手推进产线智能化改造，助力中国制造业落实 “机器人 +” 行动，共同推动人形机器人产业走向规模化产业化新阶段。

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