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本文系统介绍了图像预处理的三大核心技术：滤波（高斯、中值、双边）、边缘检测（Sobel、Canny、Laplacian）和形态学操作（膨胀、腐蚀、开闭运算）。通过原理讲解、公式展示、Python代码实现和可视化效果，详细解析了不同算法的特点及适用场景。特别针对OCR等实际应用场景，提供了完整的预处理流水线方案，包括高斯去噪、形态学增强、Sobel梯度提取等关键步骤。文章强调这些基础技术在传统CV和
而如今，深圳前海项目已率先实现自动驾驶公交规模化、商业化运营，凭借“智慧道路-智能车辆-云端大脑”三位一体的技术架构，创造了可喜的运营数据：累计载客里程达4.64万公里（截至2025年5月底），运行效率提升约30%，每年减少碳排放200吨，其生态效益相当于种植1万棵树木。除此之外，长沙、沧州、苏州、武汉、郑州、丽水、十堰、重庆、芜湖、济南、海口、合肥、绵阳、鄂尔多斯、天津、贵阳、沈阳、成都、南京、
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