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先上干货，整个系统用STM32F103C8T6当大脑，超声波测水位，DS18B20测水温，继电器控制水泵。实测发现水温变化会影响声速，后来在代码里加了温度补偿公式：声速=331.4 + 0.6*T，水温25℃时误差从3cm降到了0.5cm。今天带大家用STM32搞个全自动水位水温控制系统，手机点两下就能远程管理，连阿里云都接上了，卷死隔壁用机械浮球的老王！建议用阿里云官方提供的计算工具生成认证信息
自动追频焊接电源全套原理图PDF，有材料表。没有PCB和软件。学习用。主控芯片为TMS320F035，全数控焊接系统。资料最近发现一份超棒的资料——自动追频焊接电源全套原理图PDF，还附带材料表，对于想要深入学习焊接电源系统的朋友来说，简直是宝藏！虽然没有PCB和软件部分，但光是原理图和材料表，就已经蕴含了大量可学习的内容，尤其是基于主控芯片TMS320F035的全数控焊接系统，非常值得钻研。
工程结构建议按功能分块：/Drivers里放PWM驱动层，/Algorithm放控制算法，实测发现把SVPWM生成放在CLA里能省出50%的CPU时间。VF控制部分有个有意思的细节——启动时用三段式斜坡函数，先0.5s线性升频到5Hz，再指数曲线升到目标频率，实测比纯线性启动更平稳。实测在CLA里跑浮点比定点快30%，别被"必须用定点"的老观念框住。TMS320F28335的FOC程序、VF程序源
