全球无人机行业发展迅猛，商用、消费级无人机市场也逐年增长。无人机凭借着可大范围观察地面区域、灵活、效率高等优势，不论是在军用还是民用领域，均发挥了重要的作用。通过搭载各种任务设备，无人机可以在各种场景中执行复杂的观测等任务，比如城市航拍、巡检、森林防火、物流运输、农业植保等。

随着人工智能技术的快速发展，越来越多的行业逐渐开始走向智能化。以计算机视觉为代表的AI智能检测与识别技术，开始逐步应用到行业的各个场景中。

1、无人机视频推流工作原理

将无人机挂载摄像头采集的画面通过RTMP推流到EasyDSS流媒体服务器，在EasyDSS平台上，不仅可实时接收无人机传输的画面，还能对外进行多种流格式分发，用户可通过多类型终端观看无人机实时画面。此外，EasyDSS平台还能实现视频实时直播、推拉流、点播、录像与回看、语音对讲、告警等功能。

无人机+RTMP高清推流摄像机+EasyDSS的视频推流直播方案已经广泛应用到各个行业，用户可以通过灵活搭配来满足多样化的场景需求。对接视频智能分析平台，可对无人机实时采集的图像进行智能化处理与分析。通过远程控制平台+AI应用+云端服务，还能将无人机采集的实时图像转化为大型数据集，结合AI智能技术，能提供强大的数据采集、智能分析及处理等能力。

2、无人机+AI智能检测技术

将无人机与人工智能AI识别技术深度融合，通过装载的摄像头，可对无人机拍摄的画面进行实时检测，可实现目标检测、目标识别、目标定位、目标追踪等功能。其中，AI智能检测既可以利用前端智能方式实现，也可以通过后端智能实现，两者区别在于：

前端智能是通过无人机挂载的智能摄像头实现AI智能检测与识别功能，由AI智能摄像机直接将采集的画面进行前端智能分析，并将分析后抓拍的图片、视频及分析结果直接传输至后端视频大数据管理与云存储平台。

后端智能则是将无人机采集的图片及视频资源，传输至视频结构化智能大平台进行统一分析，并输出分析结果，进而方便管理者进行判断与决策。

但是目前，将前端智能与后端智能互相结合起来应用也是一种较为常见的方式。将一些简单常见的智能分析任务放在前端进行处理，而较为复杂的智能分析任务则放在后端进行处理，这样可以实现资源和算力的灵活调配、降低数据传输中产生的延时、带宽消耗等等问题。

3、应用场景

无人机+AI智能检测识别技术的具体应用场景示例如下：

1）野生动物识别/数量统计

利用无人机巡航能力，可观测重点野生动物生态保护区域、湿地公园等区域的野生动物物种多样性，通过AI深度学习算法对采集的图片、视频数据进行处理分析，实现对野生动物物种的识别以及统计数量等功能。

2）森林防火监测

基于火焰识别、烟雾识别等AI算法模型，可通过无人机监测森林、山林、自然生态保护区、景区、公园、农田等区域内是否存在消防火灾、秸秆焚烧等火患危险等，一旦发现异常情况，可通过系统发出告警提醒。

3）公共场合的人流量统计

通过无人机采集的图像，可在观测区内智能统计人群数量、检测人群拥挤密度，适用于机场、车站、商场、展会、景区等人群密集场所，有效提升公共区域的安全性。

4）车流量统计

通过无人机挂载摄像头，识别目标统计图片/视频中的车辆数量，可智能监控分析城市道路、园区/厂区等公共场所的车辆停放情况，也可以监测道路的车辆违停等情况。

5）识别违章建筑物/非法建筑

无人机可以方便快捷地获取超高分辨率影像，利用变化检测技术可以进行快速违章建筑物检测，精准定位违章建筑物，实现执法取证。

6）湖面/河道/水域/景区垃圾识别

在环保方面，也可通过无人机检测湖面的漂浮物、垃圾等，让湖泊水域的养护管理、景区的环保工作等变得更加“智能化”。

无人机已经成为这几年的热门话题，从城市航拍，到地质勘探、环境监测、抢险救灾、巡检、自然灾害监测与评估、林火病虫害防护与监测等，无人机都发挥了不容小觑的作用。随着5G、大数据、物联网、人工智能、云计算、边缘计算等新兴技术的快速发展，未来，无人机与AI智能技术的融合应用，结合GIS基础数据等，将实现更广泛地应用和服务，赋能更多行业和领域。