要实现在某个 GitHub 分支有提交时，发送通知给你的 Jenkins 服务器，并自动运行单元测试，然后将测试结果返回给 GitHub，可以按照以下步骤操作：

配置 Jenkins 和 GitHub 的集成

1. 安装插件: 在 Jenkins 中安装适合的插件来与 GitHub 集成，比如 GitHub 插件或者 GitHub Integration 插件。这些插件可以帮助 Jenkins 与 GitHub 之间建立通信。

2. 设置 Webhook: 在 GitHub 项目的设置中，配置 Webhook 来通知 Jenkins。在 GitHub 项目的 Settings -> Webhooks 中添加一个新的 webhook：

   • Payload URL 设置为 Jenkins 的触发 URL（比如 http://your-jenkins-server/github-webhook/）。
   • Content type 选择 application/json。
   • 选择发送的事件类型，通常选择 push 事件，这样当有新的提交时会触发 Jenkins。

编写 Jenkins Job

1. 创建 Jenkins Job: 在 Jenkins 中创建一个新的 Freestyle 或者 Pipeline Job，用于处理 GitHub 的 Webhook 触发事件。

2. 配置 Jenkins Job：

   • 在 Job 的配置中，选择触发器（Trigger），配置为 GitHub hook trigger for GITScm polling，或者使用 GitHub Pull Request Builder 插件等。
   • 添加构建步骤，比如拉取最新代码、运行单元测试等。

配置测试结果返回给 GitHub

1. 设置测试报告: 在 Jenkins Job 中，配置测试步骤，确保生成测试报告（比如 JUnit XML 格式）。

2. 使用 GitHub 插件: 如果你使用 GitHub 插件，它会自动处理构建状态和测试结果的更新到 GitHub 上。

示例 Pipeline 配置（Jenkinsfile）

如果你选择使用 Pipeline 来定义 Jenkins Job，示例 Jenkinsfile 可能如下所示：

pipeline {
    agent any
    
    stages {
        stage('Checkout') {
            steps {
                // 拉取代码
                checkout scm
            }
        }
        stage('Unit Test') {
            steps {
                // 运行单元测试
                sh 'mvn test'
            }
            post {
                // 收集并发布测试报告
                junit '**/target/surefire-reports/*.xml'
            }
        }
    }
    
    // 配置 GitHub 插件以更新状态
    post {
        success {
            // 测试通过时更新 GitHub 状态为成功
            githubNotify(
                status: 'SUCCESS', 
                description: 'Unit tests passed!'
            )
        }
        failure {
            // 测试失败时更新 GitHub 状态为失败
            githubNotify(
                status: 'FAILURE', 
                description: 'Unit tests failed!'
            )
        }
    }
}