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🚀前言

轰动全球的机器人项目收购案静悄悄落下帷幕，让中国企业在机器人发展领域的雄心浮出水面。

🚀一、具身智能与人形机器人的新天地

随着AI特别是AIGC（生成式人工智能）的持续发展，机器人技术正进入一个全新阶段。其中，“具身智能”（Embodied Intelligence）成为当前机器人领域的研究热点，既带来新的机遇，也伴随诸多挑战。

具身智能是指人工智能系统通过物理实体（即“身体”）与环境进行交互，从而产生智能行为。其核心在于将高级智能融入机器人的物理结构中，使其能够像人类一样感知环境、进行思考并执行行动。随着大语言模型和多模态模型的进步，具身智能机器人的实现逐渐成为可能。

该方向强调智能体（如机器人）与周围环境的动态交互。这一智能形态不仅涵盖感知、认知与决策，还包括运动控制与环境适应等执行能力。正如前文对大模型的讨论所示，多模态大模型和世界模型的发展，增强了AI对物理世界的感知与认知能力，并进一步支持决策与执行功能。因此，大模型技术自然延伸至机器人领域，推动具身智能成为重点发展方向。

具体而言，具身智能包括以下几大能力：

• 感知能力：如视觉、听觉与触觉；
• 认知能力：包括记忆、学习、推理与问题解决；
• 行动能力：依据感知与认知结果执行任务，如运动控制与环境适应；
• 交互能力：与环境及其他智能体进行沟通与协作。

这些能力共同作用，类似于人类大脑、小脑与肢体之间的协同，因此被称为“具身智能”，可视为大模型与机器人技术在新发展阶段深度融合的产物。

人形机器人作为具身智能的典型代表，能够适应复杂环境，是新一代自主机器人。目前，众多科技巨头与初创企业纷纷布局该领域，投资与研发热潮兴起。英伟达CEO黄仁勋指出，未来机器人的形态虽多，但仅汽车、无人机和人形机器人有望实现大规模量产。花旗银行预测，到2050年，人形机器人全球数量将达6.48亿台，相关产业规模有望突破7万亿美元。

在商业推进方面，波士顿动力早年开发的Atlas人形机器人虽技术领先，但商业化进程缓慢。而特斯拉于2021年推出的Optimus（擎天柱）则进展迅速。该机器人高173厘米，重57千克，双手共22个自由度（人类单手为27个）。2024年12月，特斯拉发布视频显示Optimus已能在野外复杂地形稳健行走，并在打滑时通过挥臂保持平衡。目前Optimus已应用于特斯拉自有工厂，预计2025年底以低于2万美元的成本对外销售，用途将从工业场景扩展至家务和医疗服务。马斯克对其寄予厚望，甚至认为人形机器人未来的市场潜力可能超越特斯拉汽车业务。

中国在人形机器人领域也发展迅速，依托强大供应链体系，涌现出一批技术实力强、产品竞争力突出的公司。例如，宇树科技长期与波士顿动力竞争，其产品在性能接近的同时具备显著价格优势。2024年5月，宇树发布Unitree G1人形机器人，外观与动作高度仿人，全身自由度超过40个，能够高精度、高稳定性地完成复杂地形行走与动作执行，适应斜坡、楼梯及不平等地面，定价仅为9.9万元起，适用于工业与服务多种场景。2025年央视春晚上，宇树的双足人形机器人与演员共舞，展现了中国在该领域的先进水平。

在全球具身智能及人形机器人的产业竞争中，中国企业正展现出强劲实力与发展潜力。