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以下 Skill 都是我实际用过的，可以视自己情况安装提效。
本系统实现了一个带有领导者的二阶多智能体系统，采用分布式事件触发控制策略来实现多智能体的一致性控制。系统包含6个跟随者智能体和1个领导者智能体，在二维空间中进行协同运动。
