零、安装ubuntu

安装网址：https://ubuntu.com/download

国内镜像源：https://mirrorz.org/list/ubuntu

建议清华源：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/         

1、安装ssh连接

sudo apt install openssh-server

一、连接服务器并更新环境

1、使用Xshell连接服务器：

下载网址：https://www.xshell.com/zh/xshell/

2、更新apt源：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

二、搭建 Node.js v22 核心基座

1、安装 NVM 脚本

sudo apt install curl

sudo curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.7/install.sh | bash

2、重新载入环境：

source ~/.bashrc

3、安装 Node.js：

nvm install 22

4、输入

 node -v

看到显示 v22.x.x 说明基座已经打牢。

三、一键全局安装 OpenClaw

1、换国内源

sudo tee /etc/apt/sources.list <<EOF
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
EOF

# 重新加载Ubuntu 22.04官方密钥（解决签名验证问题）
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 3B4FE6ACC0B21F32 871920D1991BC93C

# 更新源缓存，验证是否成功
sudo apt update

2、运行安装命令：

sudo apt install git

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

2、输入 openclaw，如果看到一串命令列表，说明安装成功。

四、配置守护进程 (Daemon)

1、开启向导：

openclaw onboard --install-daemon

2、当向导提示 Install as background daemon? (yes/no) 时，必须输入 yes。

3、第二步选择 QuickStart

4、第三步选择模型服务商，这里选择 Qwen，免费额度充足，适合入门快速使用

5、选择千问模型后，选择 Qwen OAuth 之后 会提供一个链接，复制并在浏览器 中打开

6、选择默认模型 Keep current (qwen-portal/coder-model) 即可。接下来会提示选择 channel，这里先跳过，后续再添加。之前飞书都没有内置的，现在新版本飞书已经内置了

7、如图

8、继续下面选择 skills，也是选择 No

9、不启用钩子

10、然后等待安装完成，最后会出现以下选项，这里选择 TUI

11、如果看到 TUI 聊天界面，说明安装成功，可以尝试输入 Hello 进行测试。

然后直接使用 ctrl+c 先关闭，后面我们再来设置

12、验证服务是否启动

systemctl status openclaw-gateway

13、成功标志：看到输出中有高亮绿色的 active (running) 字样。如果显示 inactive，输入以下命令即可。 

systemctl start openclaw-gateway

14、输入以下命令获取Dashboard URL

openclaw dashboard

复制对应的 Dashboard URL 到浏览器打开，即可正常查看聊天记录。

五、飞书机器人配置

输入以下命令

openclaw onboard

选择飞书添加，下载

如果出现下面的错误，一般都是由于你之前安装过了，需要删除扩展

 [plugins] feishu failed to load from /home/ubuntu/.openclaw/extensions/feishu/index.ts: Error: Cannot find module 'zod'
Require stack:
- /home/ubuntu/.openclaw/extensions/feishu/src/config-schema.ts

先退出安装飞书，先安装 zod，输入

npm install -g zod

# 删除飞书扩展，一般都是由于你之前安装过了
rm -rf ~/.openclaw/extensions/feishu

回去再进行下载

登录飞书开放平台 https://open.feishu.cn，点击「开发者后台 -> 创建企业自建应用」，然后点击创建应用

创建完成后，首先到凭据管理中获取 App ID 和 App Secret，注意保存，后续配置需要使用。

然后添加机器人

首先配置个名字

填写版本详细，发布

回到设置中选择

Open - respond in all groups (requires mention)

完成之后会继续让你选择访问策略

选择Open，然后选择No

最后通过 ~/.openclaw/openclaw.json 查看对应的 channel 配置，最后配置如下

{
    "channels": {
    "feishu": {
      "enabled": true,
      "appId": "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx",
      "appSecret": "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx",
      "domain": "feishu",
      "groupPolicy": "open",
      "dmPolicy": "open",
      "allowFrom": [
        "*"
      ]
    }
  }
}

配置完成之后，重启

openclaw gateway restart

六、配置与安全增强

1、获取访问令牌 (Token)：

openclaw dashboard

这条命令会返回一个独一无二的 Token，请把它保存到你的记事本里，它是你进入 UI 界的唯一钥匙。

2、放行服务器端口

ufw allow 18789

七、远程访问 Dashboard

打开你本地电脑的浏览器。

1、地址栏输入：http://你的服务器IP:18789

2、在弹框中输入刚才保存的 Token。

3、在主机打开openclaw，在主机和虚拟机中输入

ssh -L 18789:localhost:18789 用户名@ip -N

八、配置Skill

1、安装clawhub

npm install -g clawhub

2、安装指令

clawhub install <plug>

技能列表

ps：OpenClaw 常用命令速查

安装完成后，以下是日常使用中最常用的 OpenClaw 命令：

命令	功能
openclaw status	查看 OpenClaw 运行状态
openclaw onboard	重新进入配置向导
openclaw gateway start	启动服务
openclaw gateway stop	停止服务
openclaw gateway restart	重启服务
openclaw update	更新到最新版本
openclaw health	健康检查
openclaw doctor	诊断问题
openclaw dashboard	获取 Web UI 访问链接
openclaw security audit --deep	安全审计
openclaw uninstall	卸载 OpenClaw

OpenClaw 成本说明与免费模型推荐

OpenClaw 本身完全免费开源，主要成本来自两个方面：

服务器成本：一台最低配置的云服务器即可

AI 模型 API 调用费用：各模型服务商的免费额度和计费模式不同，以下是常见选择：

模型服务商	免费额度	适合场景
通义千问（Qwen）	免费额度充足	本教程推荐，入门首选
小米 MiMo	有免费试用额度	成本敏感用户
KIMI (Moonshot)	有免费额度	中文理解能力强
GLM 4.7 (Z.AI)	有免费额度	性价比高
OpenAI GPT	付费	英文场景最佳
Anthropic Claude	付费	代码能力最强

对于刚接触 OpenClaw 的用户，建议先用通义千问的免费额度体验，熟练后再根据实际需求选择其他模型。