<!-- 地图  -->
    <div>
        <!--        查询地点-->
        <div class="searchWrap">
            <input type="text" class="searchPlace" v-model="searchVal">
            <button @click="getSearchVal">查询</button>
            <button @click="ride">骑行路线</button>
        </div>
        <div class="mapContainer">
            <div id="container"></div>
            <!-- 显示导航步骤-->
            <div class="panelWrap" ref="panelWrap">
                <div class="panelOpen" v-show="initOpen" @click="togglePanelFn" ref="panelOpen"></div>
                <div id="panel" v-show="togglePanel"></div>
            </div>
        </div>
    </div>

以下路线以骑行的方式进行获取。如需其他交通方式，请在此基础上看文末提示。

//...
//初始化地图和获取用户当前定位看前两篇，这里不再贴出来了。
//...
data() {
    return {
        //此处不声明 map 对象，可以直接使用 this.map赋值或者采用非响应式的普通对象来存储。
        // map: null,
        ip: '',
        searchVal: '',//查询地点
        initOpen: false,//初始化展开按钮
        togglePanel: false,//初始化展开按钮
        lnglat: [],
    }
},
//下边是methods里的方法：
// 获取输入框值 并进行搜索
getSearchVal() {
    console.log('搜索地点', this.searchVal)
    let _this = this
    var marker = new AMap.Marker();
    AMap.plugin('AMap.Geocoder', function () {
        var geocoder = new AMap.Geocoder({
            // city: "010", //城市设为北京，默认：“全国”
        });
        var address = _this.searchVal;
        geocoder.getLocation(address, function (status, result) {
            if (status === 'complete' && result.geocodes.length) {
                var lnglat = result.geocodes[0].location
                console.log('经纬度：', lnglat)
                _this.lnglat = lnglat
                marker.setPosition(lnglat);
                map.add(marker);//map是一个页面全局变量
                map.setFitView(marker);
            } else {
                console.log('根据地址查询位置失败');
            }
        });
    })
},
//骑行导航
ride() {
    let _this= this//存储this变量
    AMap.plugin('AMap.Riding', function () {
        let riding = new AMap.Riding({
            map: map,//AMap.Map对象, 展现结果的地图实例。当指定此参数后，搜索结果的标注、线路等均会自动添加到此地图上。可选参数
            panel: "panel", //结果列表的HTML容器id或容器元素，提供此参数后，结果列表将在此容器中进行展示。可选参数
            hideMarkers: false,
            autoFitView: true,//用于控制在路径规划结束后，是否自动调整地图视野使绘制的路线处于视口的可见范围
        });
        //根据起终点坐标规划骑行路线
        try {
            //_this.ip是存储的用户地址[xx.xxxxxx,xx.xxxxxx], _this.lnglat是用户搜索出的地址[xx.xxxxxx,xx.xxxxxx]
            riding.search(_this.ip, _this.lnglat, function (status, result) {
                console.log('status', status)
                console.log('result', result)
                // result即是对应的骑行路线数据信息，相关数据结构文档请参考  https://lbs.amap.com/api/javascript-api/reference/route-search#m_RidingResult
                if (status === 'complete') {
                    console.log('绘制骑行路线完成')
                    _this.initOpen = true//这里我是弄了一个路线展开和收起的样式
                    _this.togglePanel = true
                } else {
                    console.log('骑行路线数据查询失败')
                }
            });
        } catch (e) {
            console.log('路线报错', e)
        }
    })
},
//展开/收起路线列表
togglePanelFn() {
    this.togglePanel = !this.togglePanel
}

我换成移动端H5了，所以下面样式单位改成了rem，37.5换算。根据需求自行调整。

<style scoped>
    .mapContainer {
        width: 100%;
        height: 50rem;
        position: relative;
    }

    #container {
        padding: 0;
        margin: 0;
        width: 100%;
        height: 100%;
    }

    .panelWrap {
        /*width: 90%;*/
        height: 35rem;
        position: absolute;
        top: 0;
        right: 0;
        display: flex;
        justify-content: right;
    }

    #panel {
        width: 28rem;
        height: 100%;
        overflow-y: scroll;
    }

    .panelOpen {
        width: 3rem;
        height: 3rem;
        background: url("../assets/open.png") no-repeat;
        background-size: contain;
        transform: rotate(-90deg);
    }

    .searchWrap {
        width: 30rem;
        height: 4rem;
    }

    .searchPlace {
        width: 17rem;
        height: 2rem;
    }
</style>

这是我弄得一个展开收起的图片，方向需要自己调整。

可以用ip模式访问，在手机上浏览器里看效果。需要浏览器有定位权限。

如果需要用驾车/公交/步行等交通方式，将AMap.Riding替换成所需的构造函数，并调整参数即可。官方手册
如公交：AMap.Transfer，增加必填参数city:'郑州'
如驾车：AMap.Driving，没有额外参数
步行 AMap.Walking
骑行AMap.Riding
货车AMap.TruckDriving