目的：使用matlab自带的ros功能与另一台linux电脑的ros通讯，相互订阅节点消息

步骤：

1.linux端在~/.bashrc文件中添加export ROS_IP=192.168.1.101（为ubuntu的IP）
2.linux端开启roscore
3.matlab端命令
setenv('ROS_MASTER_URI','http://192.168.1.101:11311') //ubuntu的IP
setenv('ROS_IP','192.168.1.105')      //windows的ip
rosinit

# matlab
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