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matlab与ros相互通讯（一）
目的：使用matlab自带的ros功能与另一台linux电脑的ros通讯，相互订阅节点消息步骤：1.linux端在~/.bashrc文件中添加export ROS_IP=192.168.1.101（为ubuntu的IP）2.linux端开启roscore3.matlab端命令setenv('ROS_MASTER_URI','http://192.168.1.101:11311') /...
到底了