SPP Layer

对RoI进行pooling的操作最早由SPPNet中的SPP layer提出：

对RoI进行pooling，使得检测网络可以输入任意size的图片。因为从输入图片到fc之间契入了对RoI的pooling，使得fc的存在也无法写死输入图片的size。

RoIPooling

2015年，Ross Girshick大神在Fast R-CNN中继承了SPP layer的精髓，并简化了该设计，提出了RoIPooling。旨在满足一次性训练 feature map的前提下，替代 R-CNN 中 wraped region 的功能：

方位

在 Faster R-CNN 中，anchor经过优胜劣汰升级为RoI ，之后 输入 RoIPooling 进行 size归一化 。其中，RoIPooling 的 位置 如下：

缺陷

百密一疏。由于 RoIPooling 采用的是 INTER_NEAREST（即最近邻插值） ，即在resize时，对于 缩放后坐标不能刚好为整数 的情况，采用了 粗暴的四舍五入，相当于选取离目标点最近的点。

RoIAlign

诞生

Kaiming He 在他的论文Mask RCNN里指出，这样做会在一定程度上损失 空间对称性（Alignment），所以他们把 最近邻插值 换成了 双线性插值 。换完插值法的 RoIPooling 就有了一个更加高大上的名字 —— RoIAlign ：

弊端

SPP Layer及其后继的RoI Pooling、RoI Align的出现，使得Detection算法可以享受到“共享特征抽取”，从而免去了前半段网络的重复计算；然而该设计也导致了一个问题——后半段变成了RoI-wise subnetwork，依然无法共享计算，每输入一个RoI都需重复一次。

R-FCN针对这个痛病，将处理位置信息的任务交给了 “ position-sensitive score map ” (位置敏感得分图) 来做，从而炒了RoI Pooling的鱿鱼。

插值法

具体关于 双线性插值 的介绍可参见我的另一篇博客：图像处理: 五种 插值法。

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[1] 论文阅读: R-FCN
[2] 图像处理: 五种 插值法