首先peak-linux-driver有很多版本，你首先得查询自己ubuntu的linux内核版本,打开终端

$ uname -a

显示：
Linux ubuntu 4.4.0-67-generic #88~14.04.1-Ubuntu SMP Thu Mar 9 15:30:23 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
说明我的linux内核版本为4.4.0,系统为ubuntu14.04 64位。
进入peak linux驱动官网：http://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/
选择支持4.4.0内核的驱动，我选择的是v8.3.1，下载，解压到某个目录下。

$ cd peak-linux-driver-8.3.1
$ make clean
$ make

编译提示错误：
src/pcan-settings.c:53:18: fatal error: popt.h: No such file or directory
#include 

$ sudo apt-get install libpopt-dev

再次编译，就通过了

# ubuntu # linux
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