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Linux下编译：

1.    Windows下安装虚拟机，虚拟机中安装Ubuntu，打开终端（ctrl+alt+t）, 进入root(sudo su, 输入密码)

2.    sudo apt-get-qq -y install git

3.    git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git （建议网络良好状态进行，一般速度较慢）

4.    cd ardupilot

5.    git submodule update --init –recursive（建议反复几次输入）

6.    Tools/scripts/install-prereqs-ubuntu.sh-y

7.    . ~/.profile

8.    Build Copter:cd ArduCopter

9.    make px4-v2

 

Windows下px4-console编译：

1.    下载应用程序pixhawk_toolchain_installer_latest，并安装

2.     下载Git工具，在git bash 界面输入git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git （建议网络良好状态进行，一般速度较慢）

3.    继续cd ardupilot

4.    接着git submodule update --init –recursive（建议反复几次输入）

5.    Build Copter:cd ArduCopter

6.    make px4-v2

7.    如果报错为： git: command not found 或者 Python：command not found 或者 其他的：command not found——>说明 需要 进行环境变量的配置  将相关路径添加进入 系统的环境变量添加进去 则可以 见下图所示（感谢 教授 帮助）

 

 

Windows下px4-eclipse编译：

1.    下载应用程序pixhawk_toolchain_installer_latest，并安装

2.    下载Git工具，在git bash 界面输入git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git 建议网络良好状态进行，一般速度较慢）

3.    继续cd ardupilot

4.    接着git submodule update --init –recursive（建议反复几次输入）

5.    剩余步骤见 http://ardupilot.org/dev/docs/editing-the-code-with-eclipse.html

6.    如出现同上述问题 ， 解决方法 也同上。

 

已上方法均为作者亲身尝试，遇见的问题也分享了出来，如果有错误，还请指出，感谢大家多多指教！！！

 

 

相关ArduPilot的学习博客链接：

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②   TECS—ArduPilot—框架理解

③   ArduPilot—Arduplane 飞行模式

④   L1 control——ArduPilot——更新航点update_waypoint（一）

⑤   L1 control——ArduPilot——更新航点update_waypoint（二）

⑥   ArduPilot—AP_NavEKF3针对AP_NavEKF2做了哪些改进/变动？