版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接 Linux下编译：1.    Windows下安装虚拟机，虚拟机中安装Ubuntu，打开终端（ctrl+alt+t）, 进入root(sudo su, 输入密码)2.    sudo apt-get-qq -y install git3.    git clonehttps://github...

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版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接人工势场法（Artificial Potential Field，APF）是一种将机器人的外形视为势场中的一个点，这个势场结合了对目标的吸引力和对障碍物的排斥力。得到的轨迹作为路径输出。该方法具有计算量小、容易理解等优点。然而，它们可能陷入势场的局部极小值而无法找到路径，或者无法找到最优路径。人工势场可以被视为与静电

版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接最近一段时间，朋友圈被MATLAB禁止哈工大、哈工程等科研院校使用刷屏了，顿时各种声音都有，有的网友说可以转去使用Python等别的开源的编程语言，但是就目前而言，真的能媲美MATHWORKS公司的MATLAB/Simulink的基本没有，很多只是可以顶替MATLAB，但是根本没有simulink的对手，这就让我国的

本文很详细的介绍了无人机的多种开源飞控，以及一些传感器，很详细，很务实