1、首先linux 版本选择 :ubuntu14.04 

2、ros的安装  (在安装之前需要配置软件库:看下面的截图 图1和图2)

a,sudo sh -c'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

b,sudoapt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key0xB01FA116

c,sudoapt-get update

d,sudoapt-get install ros-indigo-desktop-full

e,sudo rosdep update

f,echo"source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

g,source ./.bashrc

h,sudoapt-get install python-rosinstall

到现在ros-indigo彻底安装完成 可以用行$roscore   $rosrun turtlesim turtlesim_node 进行测试 

图1



3、qt安装 qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run

http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html

a、chmod+x qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run然后双击安装

b、gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop

  • Exec=/home/frp/Qt5.8.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator改为
  • Exec=bash -i -c /home/frp/Qt5.8.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator

c、使用apt-get方法安装 5.7版本的带插件的 Qt Creator

sudo add-apt-repositoryppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa 

sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

d、(如果有多个qt版本,可以有不同的默认设置,查找并同样修改 一般的路径在

/home/ubu/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/bin/home/ubu/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/lib两个地方

修改系统配置文件让Qt启动器选择新版的Qt

$ sudo gedit/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

 

原内容:

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin
/usr/lib/x86_64-linux-gnu

改为:


/home/frp/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/bin
/home/frp/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/lib

参考网站:

http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html

参考书籍:

ros机器人程序设计




最后的一点注意事项:
1、在ubuntu14.04.5系统中自带的cmake是2.**.**版本的,对于这个版本的cmake里面好多的语法不能使用,导致编译报错!那么需要升级cmake版本到3.*版本。一定要注意,在升级cmake的时候,不要用apt-get的方法卸载,这样会删除ros包中的一些东西。所以最好是在装ros之前安装cmake
2、在这个安装完成之后可能找不到qt_build QtCore 。。。。等等一些qt的东西。这时候需要安装 sudo apt-get install ros-indigo-qt-ros 和一些qt4的包,qt4的包用sudo apt-get install libqt4-  然后按table键查看你需要的包然后下载

3、usr/include/c++/6.1.1/bits/stl_relops.:67: Parse error at "std" 编译出现错误  解决安装 highlight包。关于这一项具体可以参考我的另一篇博客

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