1、首先linux 版本选择 ：ubuntu14.04 2、ros的安装  （在安装之前需要配置软件库：看下面的截图 图1和图2）a，sudo sh -c'echo "debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'b，s

克隆Fast-RTPS并回滚(我用的这个版本)https://github.com/eProsima/Fast-RTPS.gitgit checkout f661619b04347e9365445af91ca542dddbce3cf9安装依赖包sudo apt-get install openjdk-8-jdksudo apt-get install gradle这两个依赖...

交叉编译Boost#第一步./bootstrap.sh --prefix=/home/frp/boost/install --without-mpi --without-wave --without-python#第二步#修改project-config.jam文件如下,路径为交叉编译器的位置,注意空格(很重要)if ! gcc in [ feature.values <too...