CAN采样率理解及CANoe采样率设置
CAN采样点一般设置在75%—80%之间，具体根据CAN通信波特率大小配置。当波特率大小不超过500K时，建议采样点设置在87.5%；当波特率大小在500K—800K之间的时候，建议采样点设置在80%；当波特率大于800K的时候，建议采样点设置在75%。CAN通信中，当延迟或干扰较大时，且采样点位置不一样时，就容易产生通信错误，建议各节点的采样点应该设置为一致，尤其在CAN组网应用中。
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采样点：
是读取总线电平并解释各位的值的一个时间点
CAN通信中，当延迟或干扰较大时，且采样点位置不一样时，就容易产生通信错误，建议各节点的采样点应该设置为一致，尤其在CAN组网应用中。
CAN采样点一般设置在75%—80%之间，具体根据CAN通信波特率大小配置。当波特率大小不超过500K时，建议采样点设置在87.5%；当波特率大小在500K—800K之间的时候，建议采样点设置在80%；当波特率大于800K的时候，建议采样点设置在75%。
75% when 波特率 > 800K
80% when 波特率 > 500K
87.5% when 波特率 <= 500K
CANoe设置：
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