在CentOS 7.6上使用Ansible安装Kubernetes集群可以大大简化部署过程并确保一致性。以下是通过Ansible安装Kubernetes的基本步骤：

前提条件

1. 安装Ansible：
   在你的Ansible控制节点（通常是你的本地机器或者一台专门用于管理的服务器）上安装Ansible。对于CentOS，你可以使用yum来安装Ansible。

   sudo yum install -y epel-release
   sudo yum install -y ansible python-netaddr
   

2. 准备Inventory文件：
   创建一个包含所有要部署为Kubernetes节点的主机列表的inventory文件，例如inventory.ini或hosts。

   [kube-master]
   master-01.example.com
   
   [kube-node]
   node-01.example.com
   node-02.example.com
   node-03.example.com
   
   [k8s-cluster:children]
   kube-master
   kube-node
   

3. 创建Ansible Playbook：
   创建一个Ansible playbook，如k8s-install.yml，用来执行安装和配置Kubernetes所需的各个步骤，包括安装Docker、设置Kubernetes仓库、安装Kubernetes组件等。

   ---
   - name: Install and configure Kubernetes cluster
     hosts: k8s-cluster
     become: yes
   
     tasks:
     # 1. 安装 Docker CE
     - name: Install Docker
       package:
         name: docker-ce
         state: present
       
     # 2. 设置Docker 配置和服务启动
     - name: Start and enable Docker service
       service:
         name: docker
         enabled: yes
         state: started
   
     # 3. 添加 Kubernetes YUM 仓库
     - name: Add Kubernetes repository
       shell: "cat <<EOF > /etc/yum.repos.d/kubernetes.repo\n[kubernetes]\nname=Kubernetes\nbaseurl=https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/repos/kubernetes-el7-x86_64\nenabled=1\ngpgcheck=1\nrepo_gpgcheck=1\ngpgkey=https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/doc/yum-key.gpg https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/doc/rpm-package-key.gpg\nEOF"
   
     # 4. 安装 Kubernetes 组件
     - name: Install Kubernetes components
       package:
         name: "{{ item }}"
         state: present
       with_items:
         - kubelet
         - kubeadm
         - kubectl
   
     # 5. 初始化 Master 节点
     - name: Initialize the master node (run this task only on kube-master group)
       command: kubeadm init --pod-network-cidr=10.244.0.0/16
       when: "'kube-master' in group_names"
       register: kubeadm_init_output
   
     # 6. 将初始化命令的输出保存到变量中，并执行后续的 join 命令
     - name: Save kubeadm join command
       set_fact:
         join_command: "{{ kubeadm_init_output.stdout_lines[-1] }}"
       when: "'kube-master' in group_names"
   
     # 7. 在Worker节点上运行join命令 (这通常会放在一个单独的play中针对kube-node组执行)
     # 注意：实际操作中可能需要编写一个handler任务，在Master初始化完成后再执行Worker节点的join操作
     # - name: Join worker nodes to the cluster
     #   command: "{{ join_command }}"
     #   when: "'kube-node' in group_names"
   

4. 运行Ansible Playbook：
   使用Ansible运行这个playbook。

   ansible-playbook k8s-install.yml -i inventory.ini
   

5. 配置kubectl访问：
   在Master节点上配置kubectl并将其配置复制到本地计算机。

   ssh root@master-01.example.com 'mkdir -p $HOME/.kube; sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config; sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config'
   

6. 部署网络插件：
   根据你的需求，选择合适的网络插件（如Calico、Flannel等），并根据其官方文档进行部署。

7. 添加Worker节点：
   在Ansible Playbook中执行join命令将Worker节点加入集群。

请注意，以上示例是一个简化的指南，实际部署时你可能需要根据具体的环境要求调整上述步骤，并且处理如证书、安全组规则等问题。此外，上述示例中的部分指令是直接在Ansible任务中执行的，而实际上更推荐使用Ansible模块来进行操作，以获得更好的可读性和稳定性。