2020年初取消高速公路省界收费站后，全国高速公路进入“一张网运行、一体化服务”的新阶段。随着ETC用户量快速增长、驾乘人员对收费站高效通行需求不断提升，收费数据在线化运营及精准化、智能化、人性化的收费服务将成为主流。如何提高收费系统集成度、降低系统运行维护难度，用集约化理念建设新一代集成化收费系统，越来越受到业界的高度重视。
传统高速公路联网收费系统一般由“联网收费结算中心、路段收费中心、收费站、收费车道”四级系统构成。收费车道级系统的控制核心是车道控制器，一般采用基于X86体系架构的工业控制计算机（工控机），按以下模式工作：工控机I/O端口实现对车道设备的控制驱动和数据采集等功能；联网收费费率表等全局数据均存储于工控机上，确保当收费车道系统与上级系统通信联络中断时，能独立完成通行费计算和收取。

从表中对比结果可以看到，软转换方案在系统结构尺寸、可靠性、安全性、可维护性等方面的劣势明显；PLC方案在网络性能和扩展能力、自主可控等方面难以满足要求；RTU方案在处理性能、网络扩展能力以及自主可控方面存在先天不足；采用嵌入式技术设计开发专用车道控制器在各项维度对比中都有较好的表现。因此，采用国产自主底层技术设计专用嵌入式车道控制器是比较优势的技术路径。
钡铼工控机产品介绍
嵌入式ARM控制器BL304系列是工业级坚固型工业控制器，采用NXP公司的处理器I.MX8M Mini四核64位处理器，搭配四核 Cortex-A53+单核Cortex-M4构架，运行速度高达1.8GHz，具有高度的稳定性。本产品最高可提供4路RS485/RS232，1路CAN口，2路网口，2路DI口，2路PWM口输出以及2路USB 接口，1路电源输入接口、1路HDMI视频显示接口。可运行Linux、Ubuntu、Debian、Android等OS，兼容Node-Red、QT、Python、C++等应用程序，支持MySQL、InfluxDB、SQLite等数据库。丰富的硬件接口以及强大的软件兼容性，小巧的尺寸，DIN35导轨安装，让嵌入式ARM控制器BL304具有广泛的应用场景。

**2020年初取消高速公路省界收费站后，全国高速公路进入“一张网运行、一体化服务”的新阶段。随着ETC用户量快速增长、驾乘人员对收费站高效通行需求不断提升，收费数据在线化运营及精准化、智能化、人性化的收费服务将成为主流。如何提高收费系统集成度、降低系统运行维护难度，用集约化理念建设新一代集成化收费系统，越来越受到业界的高度重视。
传统高速公路联网收费系统一般由“联网收费结算中心、路段收费中心、收费站、收费车道”四级系统构成。收费车道级系统的控制核心是车道控制器，一般采用基于X86体系架构的工业控制计算机（工控机），按以下模式工作：工控机I/O端口实现对车道设备的控制驱动和数据采集等功能；联网收费费率表等全局数据均存储于工控机上，确保当收费车道系统与上级系统通信联络中断时，能独立完成通行费计算和收取。

从表中对比结果可以看到，软转换方案在系统结构尺寸、可靠性、安全性、可维护性等方面的劣势明显；PLC方案在网络性能和扩展能力、自主可控等方面难以满足要求；RTU方案在处理性能、网络扩展能力以及自主可控方面存在先天不足；采用嵌入式技术设计开发专用车道控制器在各项维度对比中都有较好的表现。因此，采用国产自主底层技术设计专用嵌入式车道控制器是比较优势的技术路径。
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嵌入式ARM控制器BL304系列是工业级坚固型工业控制器，采用NXP公司的处理器I.MX8M Mini四核64位处理器，搭配四核 Cortex-A53+单核Cortex-M4构架，运行速度高达1.8GHz，具有高度的稳定性。本产品最高可提供4路RS485/RS232，1路CAN口，2路网口，2路DI口，2路PWM口输出以及2路USB 接口，1路电源输入接口、1路HDMI视频显示接口。可运行Linux、Ubuntu、Debian、Android等OS，兼容Node-Red、QT、Python、C++等应用程序，支持MySQL、InfluxDB、SQLite等数据库。丰富的硬件接口以及强大的软件兼容性，小巧的尺寸，DIN35导轨安装，让嵌入式ARM控制器BL304具有广泛的应用场景。

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