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前言

百度 Apollo，一个开放的自动驾驶平台，于 2017 年 4 月 19 日正式发布。自成立以来，Apollo 一直致力于推动自动驾驶技术的发展和应用。2024 年 4 月 19 日，百度 Apollo 迎来周年庆！截至 2024 年 1 月 2 日，百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑在开放道路提供的累计单量超过 500 万，稳居全球最大的自动驾驶出行服务商。笔者在成都作为百度 Apollo 发展的见证人，非常高兴地看到这家创新公司的快速进步。凭借其尖端技术和前瞻性的方法，Apollo 已经成为自动驾驶领域的先锋。在成都，Apollo 不仅带来了新的交通时代，还创造了一个蓬勃发展的生态系统。

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一、百度 Apollo——全球智能驾驶产业领跑者

1.1、什么是百度 Apollo？

百度 Apollo 作为全球智能驾驶产业领跑者，在自动驾驶、智能汽车等领域拥有业内领先的解决方案。百度 Apollo 是百度公司推出的自动驾驶开放平台，于 2017 年 4 月正式发布。Apollo 平台旨在提供一个开放、共享、协作的生态系统，帮助自动驾驶技术的发展和应用。

• 起源：百度 2013 年开始布局自动驾驶，2017 年推出全球首个自动驾驶开放平台 Apollo。目前百度 Apollo 已经在自动驾驶、智能汽车等领域拥有业内领先的解决方案。
• 成就：截止 2023 年 12 月，自动驾驶出行服务平台萝卜快跑累计订单量 500+ 万。计划至 2023 年底将萝卜快跑自动驾驶出行服务，开放至 10+ 个城市。
• 影响力：拥有全球生态合作伙伴超过 220 家，汇聚全球开发者 100,000 名，开源代码数 75 万行，从自动驾驶领域扩展到整个智能交通体系。

1.2、Apollo 平台的组成

• Apollo 自动驾驶操作系统：提供了自动驾驶所需的基础软件和算法，包括感知、决策、控制等模块。
• Apollo 开发者平台：提供了开发工具、API、SDK 等资源，帮助开发者快速开发和测试自动驾驶应用。
• Apollo 生态系统：汇集了自动驾驶相关的企业、机构和个人，促进自动驾驶技术的发展和应用。

1.3、Apollo 平台的特点

• 开放：Apollo 平台是开放的，任何开发者或企业都可以加入和使用。
• 共享：Apollo 平台鼓励开发者和企业共享技术和资源，促进自动驾驶技术的发展。
• 协作：Apollo 平台提供了协作的机制，帮助开发者和企业共同推动自动驾驶技术的发展。

1.4、Apollo 平台的应用

• 自动驾驶汽车：Apollo 平台可以应用于自动驾驶汽车，帮助汽车企业开发自动驾驶技术。
• 自动驾驶卡车：Apollo 平台也可以应用于自动驾驶卡车，提高物流效率和安全性。
• 自动驾驶机器人：Apollo 平台还可以应用于自动驾驶机器人，用于服务业、医疗业等领域。

二、Apollo 7 周年大会引发“新风暴”

2024 年 4 月 19 日，百度 Apollo 迎来周年庆，百度集团副总裁、百度智能驾驶事业群组（IDG）负责人王云鹏发布了上任后首封内部信，提到：用大模型重构自动驾驶技术栈，百度将完成自动驾驶基础模型（AD-FM）的构建，重构技术和产品。

七载同舟 携手远航！Apollo 开放平台企业生态计划来啦！

详情请点击：https://apollo.baidu.com/community/article/1262

2.1、Apollo 七年间取得多个主要里程碑

截止 2024 年，过去七年，Apollo 取得了多个主要里程碑，包括：

• 开源平台：Apollo 是中国第一个开源自动驾驶平台，为行业提供了共享的技术生态系统。
• 全球合作伙伴：Apollo 已经与全球 200 多家公司建立了合作伙伴关系，包括汽车制造商、Tier 1 供应商和技术公司。
• 自动驾驶解决方案：Apollo 已经开发了一系列自动驾驶解决方案，包括乘用车、商用车和机器人出租车。
• 测试和验证：Apollo 已经进行了广泛的测试和验证，累计测试里程超过 1000 万公里。

2.2、Apollo 平台实现大模型对智能驾驶的赋能

Apollo 平台已经应用在了多个自动驾驶场景中，例如路况调度、汽车零部件测试、机器人配送、智能出行等。从行业角度来看，大模型对智能驾驶的赋能体现在以下几个方面：

• 强大的感知和理解能力：Apollo 平台提供了强大的感知和理解能力，能够处理和分析大量的感知数据，例如图像、激光雷达、雷达、摄像头等，提高智能驾驶系统对周围环境的感知和理解能力。
• 高效的决策和规划能力：Apollo 平台提供了高效的决策和规划能力，能够学习和优化决策和规划算法，例如路线规划、避障、停车等，提高智能驾驶系统的决策和规划能力。
• 强大的控制和执行能力：Apollo 平台提供了强大的控制和执行能力，能够优化控制和执行算法，例如速度控制、方向控制、制动控制等，提高智能驾驶系统的控制和执行能力。
• 丰富的场景 awareness 能力：Apollo 平台提供了丰富的场景 awareness 能力，能够学习和识别不同的驾驶场景，例如高速公路、城市道路、乡村道路等，提高智能驾驶系统的场景 awareness 能力。
• 高效的异常检测和处理能力：Apollo 平台提供了高效的异常检测和处理能力，能够检测和处理异常情况，例如交通事故、道路施工、天气变化等，提高智能驾驶系统的鲁棒性和安全性。
• 强大的个性化和自适应能力：Apollo 平台提供了强大的个性化和自适应能力，能够学习和适应不同驾驶者的驾驶习惯和偏好，提供个性化的驾驶体验。
• 高效的数据分析和优化能力：Apollo 平台提供了高效的数据分析和优化能力，能够分析和优化智能驾驶系统的数据，例如驾驶行为、路况信息、天气信息等，提高智能驾驶系统的整体性能。
• 强大的安全和验证能力：Apollo 平台提供了强大的安全和验证能力，能够模拟和验证智能驾驶系统的安全性，例如碰撞检测、避障检测等，提高智能驾驶系统的安全性。

2.3、Apollo 开放平台——Apollo X 企业自动驾驶解决方案

Apollo X 企业解决方案是一套专为企业客户量身定制的方案，它包括了 Application X 企业预制套件和 Studio X 企业协同工具链，旨在帮助企业快速实现自动驾驶产品的自研与落地。

• 开放的解决方案架构：Apollo 平台提供了开放的解决方案架构，允许第三方企业根据自己的需求和技术栈，构建自己的自动驾驶解决方案。
• 丰富的第三方生态系统：Apollo 平台拥有丰富的第三方生态系统，包括自动驾驶硬件、软件和服务提供商，帮助第三方企业快速构建自动驾驶解决方案。
• 灵活的集成模式：Apollo 平台提供了灵活的集成模式，支持多种集成方式，例如 API 集成、SDK 集成、模块集成等，帮助第三方企业快速集成自动驾驶技术。
• 强大的合作伙伴关系：Apollo 平台拥有强大的合作伙伴关系，包括全球知名的汽车制造商、 Tier 1 供应商、技术公司等，帮助第三方企业快速构建自动驾驶解决方案。
• 开放的数据接口：Apollo 平台提供了开放的数据接口，允许第三方企业访问和使用自动驾驶数据，帮助第三方企业快速构建自动驾驶解决方案。
• 灵活的商业模式：Apollo 平台提供了灵活的商业模式，支持多种商业模式，例如授权模式、订阅模式、服务模式等，帮助第三方企业快速构建自动驾驶解决方案。
• 强大的技术支持：Apollo 平台提供了强大的技术支持，包括技术文档、代码示例、技术支持团队等，帮助第三方企业快速解决技术问题。
• 快速的解决方案开发：Apollo 平台提供了快速的解决方案开发能力，帮助第三方企业快速构建自动驾驶解决方案，缩短开发周期和降低开发成本。
• 高效的解决方案验证：Apollo 平台提供了高效的解决方案验证能力，帮助第三方企业快速验证自动驾驶解决方案的性能和安全性。
• 不断更新的技术：Apollo 平台提供了不断更新的技术，帮助第三方企业获取最新的自动驾驶技术和算法，保持技术领先优势。

2.4、Apollo 开放平台——携手伙伴共创生态

Apollo 开放平台作为全球最活跃的自动驾驶开放平台，采用开源的方式，允许开发者在不重复发明轮子的情况下，基于 Apollo 平台进行二次开发和创新。Apollo 平台支持多种操作系统，包括 Ubuntu、CentOS 等，并提供了详细的开发文档和示例代码，使得开发者能够更快地上手并开发自己的自动驾驶系统。

• 开放的生态系统：Apollo 平台提供了一个开放的生态系统，汇集了自动驾驶相关的企业、机构和个人，促进自动驾驶技术的发展和应用。
• 共享的技术资源：Apollo 平台提供了共享的技术资源，包括开发工具、API、SDK 等，帮助开发者快速开发和测试自动驾驶应用。
• 协作的开发模式：Apollo 平台提供了协作的开发模式，帮助开发者和企业共同推动自动驾驶技术的发展和应用。
• 灵活的开发环境：Apollo 平台提供了灵活的开发环境，支持多种开发语言和框架，帮助开发者快速开发和测试自动驾驶应用。
• 丰富的开发资源：Apollo 平台提供了丰富的开发资源，包括开发文档、代码示例、开发工具等，帮助开发者快速开发和测试自动驾驶应用。
• 强大的社区支持：Apollo 平台提供了强大的社区支持，包括开发者社区、技术支持、培训和认证等，帮助开发者快速解决问题和获取技术支持。
• 开放的算法和模型：Apollo 平台提供了开放的算法和模型，帮助开发者快速开发和测试自动驾驶应用。
• 灵活的部署模式：Apollo 平台提供了灵活的部署模式，支持多种部署方式，例如云端部署、边缘计算部署等，帮助开发者快速部署自动驾驶应用。
• 安全的数据管理：Apollo 平台提供了安全的数据管理，帮助开发者保护和管理自动驾驶应用中的数据。
• 不断更新的技术：Apollo 平台提供了不断更新的技术，帮助开发者获取最新的自动驾驶技术和算法。

百度 Apollo 在开放平台方面具有优秀的技术实力和社区支持，可以帮助开发者快速开发和测试自动驾驶应用，提高自动驾驶技术的发展和应用速度。

2.5、Apollo 七周年对于未来的展望

展望未来，Apollo 计划继续推动自动驾驶技术的发展和应用，重点包括：

• 提高安全和效率：Apollo 旨在进一步提高自动驾驶技术的安全和效率。
• 扩展全球合作伙伴：Apollo 计划扩展全球合作伙伴关系，以加速自动驾驶技术的采用。
• 开发新解决方案：Apollo 将继续开发新的自动驾驶解决方案，以满足行业不断演变的需求。

三、在成都见证 Apollo 自动驾驶新方向

3.1、成都与百度 Apollo 签署战略合作

早在 2020 年 6 月成都高新区就与百度达成战略合作，双方一直积极推动四川首个智能驾驶标杆项目的建设。作为国内头部互联网企业，百度在自动驾驶方面已研发出具有全球领先技术优势的自动驾驶操作系统、车载硬件、人机交互等核心技术产品。在此基础上，由百度自主设计开发的阿波罗（Apollo）自动驾驶开源平台，已经成为全球最大规模的自动驾驶生态。

此次成都高新区智能驾驶项目将由成都高新区与百度 Apollo 联合推动，双方合作的一期项目将在成都 5G 智慧城主干道、支路以及从地铁 1 号线广都站—人工智能创新中心—智慧医疗医学中心的闭环线路进行车路协同智能基础设施建设。项目建成后，将开展 Robotaxi 等自动驾驶车辆试运营，为市民提供载人接驳、站点送达等多类型自动驾驶车辆运行服务。

3.2、聚焦发展成都高效能治理的新模式

成都是国务院批复的中国西部地区重要中心城市，国家重要的高新技术产业基地、商贸物流中心和综合交通枢纽。2019 年，成都市地区生产总值达 1.7 万亿元；目前落户成都的世界 500 强企业已达 301 家。在近几年内，成都把发展新经济培育新动能作为推动城市转型的战略抉择，鲜明提出聚焦「六大新经济形态」、构建「七大应用场景」，加快打造最适宜新经济发展的城市。目前新经济已成为成都高效能治理的有力参与者，「数据+算法+算力」正在持续优化城市运行模式，推动更智慧、更现代的城市治理体系建设。

作为四川首个智能驾驶示范项目，5G 智慧城智能驾驶项目将在成都高新区新川创新科技园改造约 30 公里智能网联示范道路，打造基于 5G 的智能网联汽车示范区，建设从研发测试到商用落地全周期所需的基础设施和示范应用环境。项目建成后，将向成都市民推出包括无人驾驶公交车和无人驾驶乘用车在内的自动驾驶运营服务，并在新川科技园区内打造多种无人化应用场景，加速中国西部智能驾驶产业生态形成。

3.3、人工智能赋能千行百业，推动成都经济发展

近年来，成都大力发展人工智能产业，将人工智能赋能各行各业，成为经济发展的新引擎。2019 年，成都即对外发布《人工智能产业发展推进方案（2019-2022）》，提出遴选一批特定应用场景的"AI+交通物流"示范项目，进行无人机自主控制、无人物流配送与远程作业、综合智能交通管控、智能网联汽车封闭测试等新产品新场景应用示范，打造世界一流智能无人机和车联网基地。

成都市委常委、成都高新区党工委书记方存好表示：“作为 AI 及智能驾驶的头部企业，百度取得的成绩令人钦佩。此次合作希望百度充分发挥行业优势资源和影响力，带动智能驾驶领域关联产业来蓉聚集，与成都进一步深化合作，共同打造智能驾驶产业生态。成都将持续为百度提供良好的要素保障和优质的政务服务，共同推动项目在成都快速发展。”

百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示："成都是中国中西部最具活力的特大中心城市之一，在发展新经济方面优势明显，走在全国的前列。未来，Apollo 将充分发挥自身在自动驾驶、车路协同等领域的核心优势，加速成都高新区智能驾驶示范区建设，打造全国领先、世界一流的智能网联标杆项目。”

总的来说，Apollo 平台在成都的发展中具有重要的意义，有助于提高地区的竞争力和经济发展水平，改善交通状况，提高交通安全性，减少交通拥堵和污染，吸引更多的技术创新和人才到成都，推动成都的高技术创新和发展。

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总结

从 2017 年百度 Apollo 平台问世以来，它一直是自动驾驶领域的热点。在成都，百度 Apollo 不仅在技术上取得了巨大进步，更在创新和应用上展示了其魅力。在成都，百度 Apollo 与当地的企业和研究机构共同构建了一个生态系统，共同推动自动驾驶技术的发展。通过 Apollo 平台开放式的架构和模块化的设计，第三方企业可以对系统进行定制化和扩展，满足不同场景和需求下的自动驾驶解决方案。这种开放的态度和协作的方式，使得 Apollo 平台在成都得到了广泛的欢迎和支持。在技术上，Apollo 平台在成都展示了其强大的能力，如高精度定位、环境感知、预测、规划和控制等。这些技术的应用，有助于改善交通状况，提高交通安全性，减少交通拥堵和污染。在未来，我们期待 Apollo 平台能够在成都发挥更大的作用，为该城市的高技术创新和发展提供更多的支持和参考。我在成都见证了百度自动驾驶的新方向，期待它能够在未来带来更多的惊喜和价值。

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