随着传感技术的进步与发展，六维传感器得到越来越多的应用，工业机器人就是常见的应用领域。六维传感器与常见传感器一样，可以将模拟信号转化为电信号，实现三维空间内力与力距的精确感知（即三维空间中X轴、Y轴、Z轴的力与力矩）。如果传感器只能测量三个维度的力或力矩，那么它就三维力传感器，比如称重传感器只能测量垂直于地面的重力，就是一维力传感器。

应用六维力传感器的机器人可以实现机器设备的精密装配、抛光切削等工作，通常可以接入PLC进行控制，因此我们只需要从PLC采集数据就能对设备进行监控。物通博联推出的PLC数据采集方案是基于工业智能网关和监控平台软硬件一体的构造的，支持西门子、三菱、欧姆龙、施耐德、AB、台达、汇川等等PLC协议解析和数据采集，在云平台或触摸屏监控设备状态与参数，从而对生产加工进行精准智能管理，以达到提质增效的目的。

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系统功能

1、协议解析：支持多种PLC协议（西门子、三菱、欧姆龙、施耐德、AB、台达、汇川等）；多个串口网口方便快速连接PLC和监控平台。

2、数据采集：采集PLC实时数据和历史数据，转化为监控平台可识别的格式，通过组态监控查询设备状态和参数。

3、远程控制：网关支持双向通信，PLC可以实现远程控制，及时反馈结果；远程控制水泵电机的启停或定时开关机等。

4、通过设备维护快线，远程修改PLC的程序，进行PLC远程编程调试和远程上下载程序等操作，节约出差成本。