一、安装Arduino
1.下载安装包：点击打开
2.安装：直接点击下一步直至安装完成。如下图所示：

二、下载ESP8266开发板库：

在这面填写ESP8266开发板地址：http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json，保存。

三、设置开发板：

MODBUS 物联网平台 上的准备工作

在实践中，我们通常将 串口服务器 作为透传网关，用于在 Modbus 子设备和云平台之间起到消息转发作用。这里我们使用 串口服务器 的 TCP客户端 模式，准备工作只需要以下几步：

• 创建项目（项目管理→新增项目）。
• 创建设备（设备管理→设备配置→新增设备）
• 填写设备名称，随机生成或者手动填写设备号，在设备协议中选择ModBus RTU，定位设备所在经纬度，保存即可。（设备号复制保存备用）

具体的步骤请浏览：Modbus入门 ，通常几分钟就可以完成.

 添加温度、湿度节点

打开设备管理→设备配置→选择刚刚添加的设备，然后点击“ +添加数据 ”。

 

基于ESP8266和DHT11的MQTT环境监测系统：在Modbus物联网平台上实现实时数据发布示例：

#include <ESP8266WiFi.h> // 引入ESP8266WiFi库
#include <PubSubClient.h> // 引入MQTT客户端库
#include <DHT.h> // 引入DHT库

#define DHTPIN 5 // 定义DHT传感器连接的GPIO端口号为5（对应于D1）
#define DHTTYPE DHT11 // 定义DHT传感器类型为DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // 初始化DHT传感器对象

const char* ssid = "218"; // WiFi账号
const char* password = "A1b2c3d4...5"; // WiFi密码

const char* mqtt_server = "iot.modbus.cn"; // MQTT服务器地址
const int mqtt_port = 1883; // MQTT服务器端口号
const char* mqtt_clientID = "4QR8TZ9ThuL4G"; // MQTT客户端ID; 4QR8TZ9ThuL4G替换成自己的设备号SN
const char* mqtt_user = "ceshi"; // MQTT用户名;替换成自己Modbus云平台账户名
const char* mqtt_password = "123456"; // MQTT密码;替换成自己Modbus云平台密码
const char* mqtt_pub_topic = "/dev/coo/4QR8TZ9ThuL4G"; // MQTT发布主题; 4QR8TZ9ThuL4G替换成自己的设备号SN
const char* mqtt_sub_topic = "/server/coo/4QR8TZ9ThuL4G"; // MQTT订阅主题; 4QR8TZ9ThuL4G替换成自己的设备号SN

WiFiClient espClient; // WiFi客户端对象
PubSubClient client(espClient); // MQTT客户端对象

// 连接WiFi的函数
void setup_wifi() {
    delay(10);
    Serial.println();
    Serial.print("连接到 ");
    Serial.println(ssid);

    WiFi.begin(ssid, password);

    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print(".");
    }

    Serial.println("");
    Serial.println("WiFi已连接");
    Serial.println("IP地址: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
}

// 发布消息的函数
void publish_message() {
    float humidity = dht.readHumidity(); // 读取湿度
    float temperature = dht.readTemperature(); // 读取温度

    char msg[200];
    snprintf(msg, sizeof(msg), "[ { \"sensor_device_id\":1 , \"port_id\":1 , \"sdata\":%.1f }, { \"sensor_device_id\":1 , \"port_id\":2 , \"sdata\":%.1f } ]", temperature, humidity);
    client.publish(mqtt_pub_topic, msg); // 发布消息到MQTT服务器
}

// MQTT消息回调函数
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
    Serial.print("接收到消息 [");
    Serial.print(topic);
    Serial.print("] ");
    for (int i = 0; i < length; i++) {
        Serial.print((char)payload[i]);
    }
    Serial.println();
}

// 重新连接MQTT服务器的函数
void reconnect() {
    while (!client.connected()) {
        Serial.print("尝试连接MQTT服务器...");
        if (client.connect(mqtt_clientID, mqtt_user, mqtt_password )) {
            Serial.println("已连接");
            client.subscribe(mqtt_sub_topic);
        } else {
            Serial.print("失败，rc=");
            Serial.print(client.state());
            Serial.println(" 5秒后再次尝试");
            delay(5000);
        }
    }
}

// 设置串口，WiFi，MQTT服务器和端口，回调函数
void setup() {
    Serial.begin(115200); // 设置串口波特率为115200
    setup_wifi(); // 设置WiFi
    client.setServer(mqtt_server, mqtt_port); // 设置MQTT服务器和端口
    client.setCallback(callback); // 设置MQTT回调函数
    dht.begin(); // 开始读取DHT传感器数据
}

void loop() {
    if (!client.connected()) { // 如果未连接到MQTT服务器
        reconnect(); // 重新连接
    }
    client.loop(); // 执行MQTT客户端循环

    publish_message(); // 发布消息

    delay(10000);  // 延迟10秒后，再次发布
}

这个程序是针对ESP8266微控制器设计的，使用DHT11传感器读取温度和湿度数据，然后通过MQTT协议将数据发送到Modbus物联网平台。这个程序的主要部分包括：

1. **库的引用**：程序引入了`ESP8266WiFi.h`（用于ESP8266的WiFi连接）、`PubSubClient.h`（用于MQTT通信）和`DHT.h`（用于读取DHT11传感器数据）这三个库。

2. **全局变量和对象的定义**：定义了连接WiFi和Modbus物联网平台所需的信息，如WiFi的SSID和密码、MQTT服务器的地址和端口等；创建了DHT对象以及WiFi和MQTT客户端对象。

3. **setup_wifi()函数**：此函数用于连接指定的WiFi网络。

4. **publish_message()函数**：此函数读取DHT11传感器的温度和湿度数据，将数据封装成JSON格式的字符串，然后发布到Modbus物联网平台的特定主题。

5. **callback()函数**：这是一个回调函数，当ESP8266从Modbus物联网平台接收到消息时，此函数将被调用。

6. **reconnect()函数**：如果ESP8266与Modbus物联网平台的连接断开，此函数会尝试重新建立连接。

7. **setup()函数**：这是Arduino程序的启动函数，用于初始化串口通信、连接WiFi、设置Modbus物联网平台的信息和回调函数、开始读取DHT传感器数据。

8. **loop()函数**：这是Arduino程序的主循环，会持续执行。在此函数中，如果ESP8266与Modbus物联网平台的连接断开，会尝试重新连接，然后执行MQTT客户端循环，读取并发布DHT11的温度和湿度数据，每10秒执行一次。

这个程序是一个基于MQTT协议，接入Modbus物联网平台的基础实例。用户可以根据自己的需求进行修改和扩展，以实现更复杂的功能和更广泛的应用。

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