学习制作机器人的开源项目有很多，以下是其中的几个：

1、ROS(Robot Operating System)

ROS是一个开源的机器人操作系统，它提供了一系列的工具和库，帮助开发者创建机器人应用程序。ROS支持多种编程语言，如C++、Python等，同时也支持多种操作系统，如Linux、macOS等。ROS是一个非常强大的工具，可以用于开发各种类型的机器人，如移动机器人、人形机器人等。

2、Arduino

Arduino是一个开源硬件和软件平台，它提供了一系列的开发板和模块，可以用于控制各种类型的电子设备。Arduino支持多种编程语言，如C++、Python等，同时也支持多种操作系统，如Windows、Linux等。Arduino可以用于开发各种类型的机器人，如小车、无人机等。

3、OpenCV(Open Source Computer Vision Library)

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，它提供了一系列的算法和工具，用于处理图像和视频数据。OpenCV支持多种编程语言，如C++、Python等，同时也支持多种操作系统，如Linux、macOS等。OpenCV可以用于开发各种类型的机器人，如无人机、智能车等。

4、Gazebo

Gazebo是一个开源的机器人仿真器，它可以用于模拟机器人的运动和行为。Gazebo支持多种编程语言，如C++、Python等，同时也支持多种操作系统，如Linux、macOS等。Gazebo可以用于开发各种类型的机器人，如移动机器人、人形机器人等。

这些开源项目都有非常丰富的文档和社区支持，可以帮助开发者更好地学习和使用相关技术。