安卓串口通信需要使用到串口适配器和USB OTG线。首先需要在Android设备上安装串口调试助手或其他支持串口通信的应用程序。然后将串口适配器连接到Android设备，使用USB OTG线连接即可。
        接下来，您需要打开串口调试助手或其他应用程序，并配置串口参数，例如波特率、数据位、校验位和停止位等。然后，您可以使用应用程序发送和接收数据。

以下是一个简单的Android串口通信示例代码，使用了Java的SerialPort类和Android的UsbManager类。

import android.content.Context;
import android.hardware.usb.UsbDevice;
import android.hardware.usb.UsbManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.util.Log;

import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;

import android_serialport_api.SerialPort;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private SerialPort mSerialPort;
    private InputStream mInputStream;
    private OutputStream mOutputStream;
    private ReadThread mReadThread;

    private static final String TAG = "MainActivity";
    private static final String DEVICE_NAME = "/dev/ttyUSB0"; // 串口设备名
    private static final int BAUD_RATE = 9600; // 波特率

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        initSerialPort();
    }

    private void initSerialPort() {
        try {
            mSerialPort = new SerialPort(new File(DEVICE_NAME), BAUD_RATE, 0);
            mInputStream = mSerialPort.getInputStream();
            mOutputStream = mSerialPort.getOutputStream();
            mReadThread = new ReadThread();
            mReadThread.start();
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "initSerialPort: " + e.getMessage());
        }
    }

    private class ReadThread extends Thread {
        @Override
        public void run() {
            super.run();
            while (!isInterrupted()) {
                int size;
                try {
                    byte[] buffer = new byte[64];
                    if (mInputStream == null) return;
                    size = mInputStream.read(buffer);
                    if (size > 0) {
                        String receiveData = new String(buffer, 0, size);
                        Log.d(TAG, "receiveData: " + receiveData);
                    }
                } catch (IOException e) {
                    Log.e(TAG, "ReadThread: " + e.getMessage());
                    return;
                }
            }
        }
    }

    private void sendCommand(String command) {
        try {
            byte[] bytes = command.getBytes();
            mOutputStream.write(bytes);
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "sendCommand: " + e.getMessage());
        }
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if (mSerialPort != null) {
            mSerialPort.close();
            mSerialPort = null;
        }
        if (mReadThread != null) {
            mReadThread.interrupt();
            mReadThread = null;
        }
    }
}

在这个示例中，我们使用了一个名为SerialPort的Java类，它是一个串口通信库。该类包含一个构造函数，用于初始化串口参数并打开串口设备。我们还创建了一个名为ReadThread的线程类，用于从串口读取数据。最后，我们在onDestroy()方法中关闭串口设备和线程。

总结

        需要注意的是，这个示例代码仅供参考，具体实现可能会有所不同，因为串口通信需要根据不同的设备和应用程序进行配置和调试。不同的Android设备可能具有不同的串口适配器驱动程序，因此您需要选择适合您的设备的驱动程序。另外，串口通信需要一些专业知识和技能，如果您不熟悉串口通信，请谨慎操作。