查看内核版本安装必要包

uname -a

安装必要包

apt install autoconf automake libtool make libncurses-dev flex bison libelf-dev libssl-dev zstd net-tools

 下载内核以及补丁

https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/

下载Linux内核，找你的版本，不是上面几十兆的文件，往下翻有Linux开头的100多M的

https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/

下载实时补丁，注意找和内核一样的

解压以及打补丁 

tar -zxvf linux-5.19.tar.gz
xz -d patch-5.19-rt10.patch.xz

cd linux-5.19/
patch -p1 < ../patch-5.19-rt10.patch

 内核配置

make menuconfig

进入界面化配置后的操作

General Setup -> Preemption Model 设置为 Fully Preemptible Kernel(RT)
General Setup -> Timers subsystem -> Timer tick handling 设置为 Full dynticks system
General Setup -> Timers subsystem 开启 High Resolution Timer Support
Processor type and features -> Timer frequency 设置为 1000 HZ

记得保存后exit

vi .config

CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS=""

CONFIG_SYSTEM_REVOCATION_KEYS=""

 保存退出

编译安装

make -j`nproc`

 完成后

make modules_install
make install

配置GRUB启动项

vim /etc/default/grub

1,注释掉下面这行将会显示引导菜单

GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden

2,适当修改超时时间

GRUB_TIMEOUT=5 超时时间，单位s

3，更新启动项配置

update-grub

重启

 

 

测试

apt-get install rt-tests 
cyclictest -t 5 -p 80 -i 1000

 cyclictest将以最高优先级在5秒钟内进行1000次循环测试，以测量Linux系统的实时性能。测试完成后，cyclictest会输出一些有关测试结果的统计信息

原文链接：https://www.ycyaw.com/Linux/167.html