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Ubuntu22.04编译实时内核安装preempt_rt实时补丁
cyclictest将以最高优先级在5秒钟内进行1000次循环测试,以测量Linux系统的实时性能。测试完成后,cyclictest会输出一些有关测试结果的统计信息。General Setup -> Timers subsystem -> Timer tick handling 设置为 Full dynticks system。下载Linux内核,找你的版本,不是上面几十兆的文件,往下翻有Linu
到底了