cyclictest将以最高优先级在5秒钟内进行1000次循环测试，以测量Linux系统的实时性能。测试完成后，cyclictest会输出一些有关测试结果的统计信息。General Setup -> Timers subsystem -> Timer tick handling 设置为 Full dynticks system。下载Linux内核，找你的版本，不是上面几十兆的文件，往下翻有Linu