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一、 ESP-01s介绍

蓝牙，ESP-01s，Zigbee, NB-Iot等通信模块都是基于AT指令的设计
AT指令

  • AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设（Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的

  • 其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个字符的长度（包括最后的空字符）

  • 每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response 响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾

初始配置和验证
ESP-01s出厂波特率正常是115200,
注意：AT指令，控制类都要加回车，数据传输时不加回车

  • 上电后，通过串口输出一串系统开机信息，购买的部分模块可能电压不稳，导致乱码，以 ready 为准
################################################
arch:ESP8266, 1
compile_time:Ai-Thinker|B&T
wifi_mac:4c75250dAE2F
sdk_version:v3.4-22-g967752e2
firmware_version:2.2.0
compile_time:Jun 30 2021 11:28:20
ready
################################################
  • 上电后发送AT指令测试通信及模块功能是否正常
AT
OK
  • 通过一下命令配置成9600波特率
AT+UART=9600,8,1,0,0

入网设置

  • 设置工作模式
AT+CWMODE=3 //1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模
OK
  • 以设备模式接入家中路由器配置
AT+CWJAP="TP-LINK_3E30","18650711783" //指令//wifi名字和密码
WIFI CONNECTED //结果
WIFI GOT IP //结果
  • 查询IP地址
AT+CIFSR //指令
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"4e:75:25:0d:ae:2f"
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.148"
+CIFSR:STAMAC,"4c:75:25:0d:ae:2f"

OK

连接到 TCP server
1.开关网络助手，设立TCP服务器
在这里插入图片描述
2. 连接服务器

AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.113",8888 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入
CONNECT //结果：成功
OK //结果：成功

3.发送数据

AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节）
>CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车
Response :SEND OK //结果：成功
//注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！

透传
每次发送数据都要进行字符长度设定，如果设置成透传，就有点像蓝牙模块的玩法
连接服务器之后

AT+CIPMODE=1 //开启透传模式
Response :OK
AT+CIPSEND //带回车
Response: > //这个时候随意发送接收数据咯

退出透传模式

//在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送

ESP-01s当服务器
USB转TTL插入电脑，TX–RX RX-TX VCC-3.3V GDN-GND
查询IP地址：AT+CIFSR

//1 配置成双模
AT+CWMODE=2
Response :OK
//2 使能多链接
AT+CIPMUX=1
Response :OK
//3 建立TCPServer
AT+CIPSERVER=1 // default port = 333
Response :OK
//4 发送数据
AT+CIPSEND=0,4 // 发送4个字节在连接0通道上
>abcd //输入数据，不带回车
Response :SEND OK
//• 接收数据
+IPD, 0, n: xxxxxxxxxx //+IPD是固定字符串 0是通道，n是数据长度，xxx是数据
//断开连接
AT+CIPCLOSE=0
Response :0, CLOSED OK

Wi-Fi插座_风扇_灯

项目需求
通过ESP8266模块，实现手机控制wifi插座/风扇/
在这里插入图片描述
项目设计：
在这里插入图片描述

注意：

  1. 工作中一般不直接在中断服务函数里处理数据，而是在收到数据后直接丢给队列，再处理数
    据；
  2. 在中断服务函数里尽量减少使用延时函数及打印函数。
    AP模式：
#define SIZE 12
char buffer[SIZE];
char LJWL[] = "AT+CWJAP=\"TP-LINK_3E30\",\"18650711783\"\r\n"; //入网指令
char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.0.130\",8880\r\n"; //连接服务器指令
char TCMS[] = "AT+CIPMODE=1\r\n"; //透传指令
char SJCS[] = "AT+CIPSEND\r\n"; //数据传输开始指令
char CQMK[] = "AT+RST\r\n"; //重启模块指令
char AT_OK_Flag = 0; //OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0; //WIFI GOT IP返回值的标志位
// 接收完成回调函数，收到一个数据后，在这里处理
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// 判断中断是由哪个串口触发的
if(huart->Instance == USART1)
{
// 判断接收是否完成（UART1_RX_STA bit15 位是否为1）
if((UART1_RX_STA & 0x8000) == 0)
{
// 如果已经收到了 0x0d （回车），
if(UART1_RX_STA & 0x4000)
{
// 则接着判断是否收到 0x0a （换行）
if(buf == 0x0a)
{
// 如果 0x0a 和 0x0d 都收到，则将 bit15 位置为1
UART1_RX_STA |= 0x8000;
// 查看是否收到 WIFI GOT IP
if(!strcmp((uint8_t *)UART1_RX_Buffer, "WIFI GOT IP"))
AT_Connect_Net_Flag = 1;
// 查看是否收到 OK
if(!strcmp((uint8_t *)UART1_RX_Buffer, "OK"))
AT_OK_Flag = 1;
// 查看是否收到 FAIL
if(!strcmp((uint8_t *)UART1_RX_Buffer, "FAIL"))
{
int i = 0;
for(i = 0; i < 5; i++)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);
HAL_Delay(1000);
}HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
printf(CQMK);
}// 灯控指令
if(!strcmp((uint8_t *)UART1_RX_Buffer, "L-1"))
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
if(!strcmp((uint8_t *)UART1_RX_Buffer, "L-0"))
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
memset(UART1_RX_Buffer, 0, UART1_REC_LEN);
UART1_RX_STA = 0;
}else
// 否则认为接收错误，重新开始
UART1_RX_STA = 0;
}else // 如果没有收到了 0x0d （回车）
{
//则先判断收到的这个字符是否是 0x0d （回车）
if(buf == 0x0d)
{
// 是的话则将 bit14 位置为1
UART1_RX_STA |= 0x4000;
}else
{
// 否则将接收到的数据保存在缓存数组里
UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0X3FFF] = buf;
UART1_RX_STA++;
// 如果接收数据大于UART1_REC_LEN（200字节），则重新开始接收
if(UART1_RX_STA > UART1_REC_LEN - 1)
UART1_RX_STA = 0;
}
}
}/
/ 重新开启中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
}
} 
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_USART2_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);
// 开启接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
HAL_UART_Transmit(&huart2, "let's go!!\r\n", strlen("let's go!!\r\n"), 100);
//发送联网AT指令并等待成功
printf(LJWL);
//while(!AT_Connect_Net_Flag);
while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
AT_OK_Flag = 0;
//发送连服务器指令并等待成功
printf(LJFWQ);
while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
AT_OK_Flag = 0;
//发送透传模式指令并等待成功
printf(TCMS);
while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
AT_OK_Flag = 0;
//发送数据传输指令并等待成功
printf(SJCS);
while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
printf("liangxu shuai\r\n");
HAL_UART_Transmit(&huart2, "hello liangxu\r\n", strlen("hello liangxu\r\n"),
100);
HAL_Delay(3000);
}/* USER CODE END 3 */
}

STA模式：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
char buffer[SIZE];
//1 工作在路由模式
char LYMO[] = "AT+CWMODE=2\r\n";
//2 使能多链接
char DLJ[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";
//3 建立TCPServer
char JLFW[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n"; // default port = 333
//发送数据
char FSSJ[] = "AT+CIPSEND=0,5\r\n";
char AT_OK_Flag = 0; //OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0; //WIFI GOT IP返回值的标志位
char Client_Connect_Flag = 0;
// 接收完成回调函数，收到一个数据后，在这里处理
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// 判断中断是由哪个串口触发的
if(huart->Instance == USART1)
{
// 判断接收是否完成（UART1_RX_STA bit15 位是否为1）
if((UART1_RX_STA & 0x8000) == 0)
{
// 如果已经收到了 0x0d （回车），
if(UART1_RX_STA & 0x4000)
{
// 则接着判断是否收到 0x0a （换行）
if(buf == 0x0a)
{
// 如果 0x0a 和 0x0d 都收到，则将 bit15 位置为1
UART1_RX_STA |= 0x8000;
// 查看是否收到 WIFI GOT IP
if(!strcmp(UART1_RX_Buffer, "WIFI GOT IP"))
AT_Connect_Net_Flag = 1;
// 查看是否收到 OK
if(!strcmp(UART1_RX_Buffer, "OK"))
AT_OK_Flag = 1;
// 查看是否收到 FAIL
if(!strcmp(UART1_RX_Buffer, "0,CONNECT"))
Client_Connect_Flag = 1;
// 灯控指令if(!strcmp(UART1_RX_Buffer, "L-1"))
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
if(!strcmp(UART1_RX_Buffer, "L-0"))
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
memset(UART1_RX_Buffer, 0, UART1_REC_LEN);
UART1_RX_STA = 0;
}else
// 否则认为接收错误，重新开始
UART1_RX_STA = 0;
}else // 如果没有收到了 0x0d （回车）
{
//则先判断收到的这个字符是否是 0x0d （回车）
if(buf == 0x0d)
{
// 是的话则将 bit14 位置为1
UART1_RX_STA |= 0x4000;
}else
{
// 否则将接收到的数据保存在缓存数组里
UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0X3FFF] = buf;
UART1_RX_STA++;
// 如果接收数据大于UART1_REC_LEN（200字节），则重新开始接收
if(UART1_RX_STA > UART1_REC_LEN - 1)
UART1_RX_STA = 0;
}
}
}/
/ 重新开启中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
}
} 
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_USART2_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);
// 开启接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
HAL_UART_Transmit(&huart2, "let's go\r\n", strlen("let's go\r\n"), 100);
printf(LYMO);
while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
AT_OK_Flag = 0;
printf(DLJ);
while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
AT_OK_Flag = 0;
printf(JLFW);
while(!Client_Connect_Flag) HAL_Delay(50);
AT_OK_Flag = 0;
if(Client_Connect_Flag){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
}
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
//4 发送数据
printf(FSSJ);
HAL_Delay(2000);
printf("Hello");
HAL_Delay(2000);
}/* USER CODE END 3 */
}
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