上网尝试了很多方法，网上列举的以下常见方法对于我来说无效，且均正常。
1、先检查网络是否能ping通，下图网络状态是正确的。

2、查看服务器监听服务是否启动

3、cmd -》 tnsping ip地址（或者是服务器的实例名SID）如果报“TNS-12535:操作超时”，可能是服务器端防火墙 没有关闭

4、cmd -》 netstat -na 查看1521端口是否关闭，或者将1521端口设为例外

5、cmd-》 lsnrctl status 查看监听的状态

图中出现监听不支持服务等，基本可以确定D:\oracle\product\10.2.0\db_1\network\admin\listener.ora文件或者tnsnames.ora文件中出现问题
listener.ora文件存在如下代码：
这段代码中HOST是否是你的主机名或者IP，如果不是请修改到对应的主机名和IP 或者localhost

# listener.ora Network Configuration File: D:\oracle\product\10.2.0\db_1\network\admin\listener.ora
# Generated by Oracle configuration tools.

SID_LIST_LISTENER =
  (SID_LIST =
    (SID_DESC =
      (SID_NAME = PLSExtProc)
      (ORACLE_HOME = D:\oracle\product\10.2.0\db_1)
      (PROGRAM = extproc)
    )
  )

LISTENER =
  (DESCRIPTION_LIST =
    (DESCRIPTION =
      (ADDRESS = (PROTOCOL = IPC)(KEY = EXTPROC1))
      (ADDRESS = (PROTOCOL = TCP)(HOST = localhost)(PORT = 1521))
    )
  )

tnsnames.ora文件
这段代码中HOST是否是你的主机名或者IP，如果不是请修改到对应的主机名和IP 或者localhost

# tnsnames.ora Network Configuration File: D:\oracle\product\10.2.0\db_1\network\admin\tnsnames.ora
# Generated by Oracle configuration tools.

LISTENER_ORCL =
  (ADDRESS = (PROTOCOL = TCP)(HOST = localhost)(PORT = 1521))

ORCL =
  (DESCRIPTION =
    (ADDRESS = (PROTOCOL = TCP)(HOST =localhost)(PORT = 1521))
    (CONNECT_DATA =
      (SERVER = DEDICATED)
      (SERVICE_NAME = orcl)
    )
  )

EXTPROC_CONNECTION_DATA =
  (DESCRIPTION =
    (ADDRESS_LIST =
      (ADDRESS = (PROTOCOL = IPC)(KEY = EXTPROC1))
    )
    (CONNECT_DATA =
      (SID = PLSExtProc)
      (PRESENTATION = RO)
    )
  )

6、我自己解决的

重启如下图所示的两个服务 问题解决