使用ST-LINK下载程序 出现internal command error或Flash download failed - Target DLL has been cancelled或 Invalid Rom Table或Error: Flash Download failed - "Cortex-M4"问题原因及解决方案

一、原因

1、调试低功耗模式，掉电前未退出，导致internal command error
2、下载程序时，程序中的晶振频率没有使用得当（外部8M的晶振，程序中写成了25M等）
3、其它我也没遇到的原因。。。

二、我的解决方案

1、板子断电
2、按住复位按钮
3、板子上电
4、下载正常程序（不会引起原因1和2的程序）
5、如果未成功，重复执行1-4
6、实在未成功，没遇到过。。。

备注：

修改原因2的程序备注：
1、Please select first the target STM32F4xx device used in your application (in stm32f4xx.h file)"
修改stm32f4xx.h的123行（stm32f407）#define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000)//((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */依据实际修改自己使用的晶振
2、system_stm32f4xx.c的316行#define PLL_M 25 // 8依据实际修改自己使用的晶振
3、修改"Option for target ‘xxx’"中的Target -> Xtal(Mhz)处的值(改为8MHz)。此处修改影响Debug时观察到的时钟数值，这个尽量修改一下