一、准备工作

 step1：安装cmake

执行以下命令安装最新的cmake

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential cmake

step2：安装opencv依赖项

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libcanberra-gtk-module
sudo apt-get install pkg-config

step3：下载opencv：

https://opencv.org/releases/

 step4：解压并新建【build】文件夹

1. 将下载的文件【opencv-4.7.0.zip】解压到需要安装的目录，解压后会得到【opencv-4.7.0】文件夹。

2. 打开【opencv-4.7.0】文件夹，并新建build文件夹。

（我是装在/home/user_name/app目录下，其中user_name是我的用户名）

二、安装opencv

step1：编译opencv

打开刚才新建的build文件夹，并在该文件夹路径下执行以下命令：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 
sudo make -j8
sudo make install

解释：

第1行：其中第一行最后的[空格+..]一定不能省。其含义是告诉编译器将要编译的文件是来自上一层文件夹的CMakeList.txt文件。

第2行：其中8表示用8个线程同时编译，也可以改为4或者只用单线程，直接用【sudo make】

第3行：安装opencv。

step2：配置opencv在ubuntu的参数

1. 打开ld.so.conf文件(文件可能为空白，不用管他)，并在文件末尾加上一行内容【/usr/local/lib】

sudo gedit /etc/ld.so.conf

2. 加载配置，使刚才添加的内容生效。

sudo ldconfig

3. 打开bash.bashrc文件，在文件末尾添加以下两行内容：

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

添加的内容：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

添加内容后的bash.bashrc文件： 

 4. 运行bash.bashrc：

 source /etc/bash.bashrc

5. 更新系统的配置环境

sudo updatedb

6. 创建并配置opencv.pc文件

执行以下命令创建并打开opencv.pc文件：

cd /usr/local/lib/pkgconfig
touch opencv.pc
sudo gedit opencv.pc

打开文件后，添加以下内容并保存关闭文件：

注意：我这里装的是opencv4.7.0，如果安装的是别的版本，Version属性需要修改为对应的版本号.

prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
includedir=/usr/local/include
libdir=/usr/local/lib
 
Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 4.7.0
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_aruco -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_dnn_objdetect -lopencv_dpm -lopencv_face -lopencv_photo -lopencv_freetype -lopencv_fuzzy -lopencv_hdf -lopencv_hfs -lopencv_img_hash -lopencv_line_descriptor -lopencv_optflow -lopencv_reg -lopencv_rgbd -lopencv_saliency -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_surface_matching -lopencv_tracking -lopencv_datasets -lopencv_text -lopencv_dnn -lopencv_plot -lopencv_xfeatures2d -lopencv_shape -lopencv_video -lopencv_ml -lopencv_ximgproc -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_flann -lopencv_xobjdetect -lopencv_imgcodecs -lopencv_objdetect -lopencv_xphoto -lopencv_imgproc -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir}

7. 检查opencv安装情况：

pkg-config opencv --modversion

如果安装成功，会有返回版本号：

三、用cmake尝试编译opencv例程序

step1：新建一个文件夹，并创建以下两个文件：

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
# create proj
project(testopencv)
# c++ 11
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")

find_package(OpenCV 4.7.0 REQUIRED) 	# find opencv4.7 installed path
include_directories(OpenCV_INCLUDE_DIRS)	# load opencv header files
add_executable(testopencv main.cpp)	# create exe file
target_link_libraries(testopencv ${OpenCV_LIBS})	# link llib files to exe

main.cpp

# include <iostream>
# include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(){
	Mat img=imread("dog.jpg");
	imshow("test", img);
	waitKey(0);
	return 0;
}

step2：在该文件夹内随便放一张图片，命名为【dog.jpg】

step3：在该文件夹目录下执行以下命令：

cmake .
make

编译后，会在同路径下生成一堆文件，其中有一个名为【testopencv】的可执行文件。

step4：执行以下命令运行可执行文件，会打开刚才的dog.jpg文件。

 ./testopencv

注意：路径【./】不可省，否则linux会以为这是一个系统命令。

至此，整个opencv安装测试过程完毕。

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如果要把扩展模块opencv-contrib也安装，只需:

step1：到github下载opencv-contrib库：

GitHub - opencv/opencv_contrib at 3.3.1

step2：将库解压到build的同级目录下。

step3：编译opencv代码时添加contrib的路径：

将第二节的step1的第一行命令改为如下即可，剩余步骤跟安装opencv一样。(其实就是添加上contrib的路径而已。)

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..

step4：重复opencv剩余步骤。