Linux环境安装MATLAB

晚上本来应该读一些文献，被画图耽误了些时间，感觉读得不会很充分

• 之前就在思考我即使Simulink的模型再好，怎么才能在实际中使用呢，其中跨平台是很大的问题
• 现在如果MATLAB/Simulink能够在Linux正常使用，那么相当于将CarSim的S-Function直接替换为实际车体的反馈信息即可，相当于控制器直接用Simulink实现
• 看到有Windows下的Simulink与ROS通信，但这样有两个问题，首先如果是台式机，室内的台式机与室外的小车必然不处于同一网段，那么通信难以实现；即使可以通过公网服务器实现消息的转发，预计通信延迟会很高，实时性会受到挑战
• 这个实在是很激动人心的，会省去很多的麻烦事

安装过程很顺利，主要参考以下博客

Linux下Matlab的安装

MATLAB 安装指南（2019b及以往版本）

这里是用学校提供的正版化软件，所以省去破解的过程，激活也很方便

在Matlab官网下载zip压缩包，直接unzip，然后运行install

sudo ./install

跟着安装界面的提示操作即可，注意最后有一个“提供用户名”界面，这里我随便填了一个redwall，不知道有没有影响，等开学用工控机试试

进入Matlab安装文件夹下的bin运行matlab

cd /usr/local/MATLAB/R2019b/bin
./matlab

运行时报错

Gtk-Message: Failed to load module "canberra-gtk-module": libcanberra-gtk-module.so: cannot open shared object file: No such file or directory

参考解决

Linux下解决Failed to load module “canberra-gtk-module”

首先确认libcanberra-gtk是否安装

locate libcanberra-gtk-module.so

发现模块已经安装了，但是却找不到，这是因为linux默认库是从/usr/lib或者/usr/lib64下找，这时候只需要建立一个软连接就OK

ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gtk-2.0/modules/libcanberra-gtk-module.so /usr/lib/libcanberra-gtk-module.so

注意这里有gtk-2.0和gtk-3.0两个版本，gtk-3.0无法兼容，因此链接gtk-2.0

每次进入Matlab安装文件夹下运行matlab很麻烦，直接创建桌面快捷方式

Linux桌面环境安装matlab并创建快捷方式

Ubuntu安装MATLAB并设置桌面快捷方式!!!

sudo gedit /usr/share/applications/matlab.desktop

内容如下

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Version=R2019b
Type=Application
Terminal=false
MimeType=text/x-matlab
Exec=/usr/local/MATLAB/R2019b/bin/matlab -desktop
Name=MATLAB
Icon=/usr/local/MATLAB/R2019b/bin/MATLAB_Icon.png
Categories=Math;Science
Comment=Scientific computing environment
StartupNotify=true

其中Exec是matlab可执行程序全路径；Icon是图标路径。要确保它们都正确

进入/usr/share/applications/，发现已存在MATLAB图标，点击即可运行，图片照片请自取