Linux内核版本升级变更给开发者带来诸多不便，安卓建立在内核之上，同样对开发者造成困扰。不断的版本升级更新，让众多开发人员疲于追随，也许这就是普通程序员宿命吧。

  4.19内核编译报错 ：error: variable has incomplete type 'struct sched_param'         struct sched_param param = { .sched_priority

 添加下面定义即可。

#include <linux/version.h>

#if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(4, 10, 0)
#include <uapi/linux/sched/types.h> // struct sched_param
#include <linux/sched/types.h> // sched_setscheduler
#endif

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