错误信息： is not known to the MapperRegistry. 意思是说没有找到对应mapper注册文件。
解决办法：
1：查看mapper.xml的namespace是不是对应的DAO全路径。
2：查看是不是这个mapper没有添加到mybatis-config.xml文件中。
3：低级错误，数据库中没有对应的表

我的问题是第二种情况，没有在mybatis-config.xml文件中添加映射