现象

上位机 IP:192.168.192.187 监听 UDP 端口号:19301
下位机 IP:192.168.192.5

通过 Wireshark 抓包工具没有发现下位机传上来的数据
ip.addr == 192.168.192.5 and udp.port == 19301

解决方法

下位机通过 sudo tcpdump -i eth0 udp and host 192.168.192.187 监听发送 UDP bad length
通过 ifconfig 发现 mtu 9000, 之前默认是 1500
通过 sudo ifconfig eth0 mtu 1500 后 udp 正常接收

Window 查看端口

打开 cmd, 如果有权限问题，需要管理员权限打开 cmd

#查看端口是否被占用
netstat -aon|findstr "19301"
#查看占用端口的进程
tasklist|findstr "19301"
#杀死进程
taskkill  /PID 53176 -T -F #(其中-T是包括了子进程，-F是强制)